[发明专利]一种抗干扰的永磁同步电机电流环控制方法

摘要

本发明提供了一种抗干扰的永磁同步电机电流环控制方法，该方法从两方面对传统控制方法进行了改进。首先，提出了平均采样的电流采样策略，该方法能有效抑制噪声和谐波干扰，同时也确定了系统的延时时间常数；然后，将反电势引入电流闭环，建立了新电流控制环的模型；最后，为消除静差，提出了比例双积分控制并整定了控制器参数。该方法能提高电流环的抗干扰能力进而提高电流环的性能。

主权项

一种抗干扰的永磁同步电机电流环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采样电机电流并计算其在一个载波周期的平均值；根据电流在一个载波周期的平均值计算电流环内的延时时间；将反电势引入电流环，建立电流环的模型；采用比例双积分控制并整定电机控制器参数，具体为：将电流环的模型离散化：将电机控制器对应时域离散化为：$u\left(k\right)=K_p*e\left(k\right)+\frac{{\mathrm{\&Delta;T}}^2}{T_i}\underset{k_1=0}{\overset{k}{\&Sigma;}}\underset{n=0}{\overset{k_1}{\&Sigma;}}e\left(n\right),k_1=0,1,2...,k=0,1,2...$其中，u(k)是电机控制器输出，e(k)，e(n)是误差信号，ΔT电流环控制器更新周期，K_p,T_i分别是比例系数和积分时间；当电机控制器输出达到上限且e(k)>0时，u(k)＝K_p*e(k)当电机控制器输出达到下限且e(k)<0时，u(k)＝K_p*e(k)否则，$u\left(k\right)=K_p*e\left(k\right)+\frac{{\mathrm{\&Delta;T}}^2}{T_i}\underset{k_1=0}{\overset{k}{\&Sigma;}}\underset{n=0}{\overset{k_1}{\&Sigma;}}e\left(n\right),k_1=0,1,2...,k=0,1,2....$