[发明专利]一种新型包装袋高速码垛机械手在审
| 申请号： | 201410639403.0 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105643645A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 褚秀清 | 申请（专利权）人： | 褚秀清 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种新型包装袋高速码垛机械手涉及一种机械手，尤其是涉及一种新型包装袋高速码垛机械手，由手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构组成，分别完成抓包、放包、夹包和压袋动作。该方案采用气压驱动，并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构，实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 装袋 高速 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型包装袋高速码垛机械手，它包括侧板（1）、上连接框架（2）、压袋汽缸座（3）、压袋汽缸体（4），压袋汽缸活塞杆（5）、压板（6）、侧板开合汽缸座（7）、侧板开合汽缸体（8）、侧板开合汽缸活塞杆（9）、包装袋（10）、手指（11）、连杆（12）、滚子从动件（13）、手指开合汽缸体（14）、手指开合汽缸活塞杆（15）、移动凸轮（16）；其特征在于：该机械手的手指夹紧机构由移动凸轮机构和连杆机构组成，抓包及搬运作业时凸轮轮廓的远体止段与从动件接触，即机构始终处于自锁状态。
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