[发明专利]用于识别车辆的行驶车道的装置和方法有效
申请号: | 201410638569.0 | 申请日: | 2014-11-06 |
公开(公告)号: | CN105197014B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 韩泳敏;严大渊;金志映;文承建 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于识别车辆的行驶车道的装置和方法,包括被配置为从车辆的前方图像提取前方车道属性信息的第一车道属性信息提取器。第二车道属性信息提取器被配置为根据车辆的当前位置和前进方向提取当前位置车道属性信息。行驶车道确定器被配置为根据前方车道属性信息和当前位置车道属性信息确定车辆的当前行驶车道。 | ||
搜索关键词: | 用于 识别 车辆 行驶 车道 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于识别车辆的行驶车道的装置,所述装置包括:第一车道属性信息提取器,被配置为从所述车辆的前方图像提取前方车道属性信息;第二车道属性信息提取器,被配置为根据所述车辆的当前位置和前进方向提取当前位置车道属性信息;以及行驶车道确定器,被配置为根据所述前方车道属性信息和所述当前位置车道属性信息确定所述车辆的当前行驶车道。
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