[发明专利]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统在审
申请号: | 201410636025.0 | 申请日: | 2014-11-05 |
公开(公告)号: | CN104613999A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;金丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器,包括:具有多个光学效应部的轨道,所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案;点光源,所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光;和受光阵列,所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。 | ||
搜索关键词: | 编码器 具有 电机 伺服系统 | ||
【主权项】:
一种编码器,包括:具有多个光学效应部的轨道,所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案并且被构成为反射光或透射光;点光源,所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光;受光阵列,所述受光阵列具有沿着测量方向设置的多个受光元件,并且所述受光元件被配置成接收在所述轨道上反射的光或透射的光,所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且在所述轨道上反射的光或透射的光不会到达的区域内。
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