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[外观设计]伺服电机-CN202330093873.1有效
发明人：杉崎哲;中园贤辅;高田裕司;松谷泰裕;广濑友纪 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服电机。2.本外观设计产品的用途：用作伺服电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服电机

[外观设计]伺服电机-CN202330093889.2有效
发明人：杉崎哲;中园贤辅;高田裕司;松谷泰裕;广濑友纪 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服电机。2.本外观设计产品的用途：用作伺服电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服电机

[发明专利]编码器、伺服电机、伺服系统-CN202010439653.5有效
发明人： 高田裕司;吉田康;吉富史朗;原田正信;松谷泰裕;古川大介 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射的光，由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成，多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号，多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号；受光阵列(PA2)，配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op)，接收由狭缝轨道(SA2)反射的光，由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成，多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号，多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。
编码器伺服电机伺服系统

[发明专利]编码器、伺服电机、伺服系统-CN201910450627.X有效
发明人：高桥雅尚;古川大介;高田裕司 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：编码器、伺服电机、伺服系统。提高绝对位置的检测精度。编码器(100)具有：盘(110)，其形成有绝对图案(狭缝轨道(SA1、SA2))；以及控制部(130)，其基于绝对图案生成表示绝对位置的信号(Q)，控制部(130)具有：旋转检测部(131)，其检测盘(110)有无旋转；以及处理方式切换部(132)，其根据有无旋转，切换生成表示绝对位置的信号(Q)的处理方式。
编码器伺服电机伺服系统

[发明专利]编码器、伺服电机、伺服系统-CN202010712300.8在审
发明人： 高田裕司;吉田康;松谷泰裕;古川大介;井上凉 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。
编码器伺服电机伺服系统

[发明专利]编码器及编码器的发光量调整方法-CN201510116940.1有效
发明人：有永雄司;高田裕司;吉富史朗;室北几磨 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供一种编码器及编码器的发光量调整方法，其能够精度良好地进行光量反馈控制。编码器(100)具有：图案(SI)，其形成为沿着测定方向(C)具有增量图案；光源(121)，其向图案(SI)射出光；配线(141)，其对基于从光源(121)射出并由图案(SI)反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号进行累加；以及发光量调整部(132)，其基于由配线(141)累加出的受光信号来调整光源(121)的发光量。
编码器发光量光源受光信号累加图案配线反馈控制增量图案调整部射出光相位差光量射出反射

[实用新型]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统-CN201420673940.2有效
发明人：吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
编码器具有电机伺服系统

[发明专利]编码器、带编码器的电机及伺服系统-CN201380053285.9无效
发明人：吉田康;高田裕司 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供一种能够利用简单的结构实现小型化的编码器、带编码器的电机及伺服系统。具备：圆盘(110)，其固定于轴(SH)；第一狭缝(Sa)，其配置在圆盘(110)上的围绕该圆盘(110)的旋转中心(O)的圆周方向(C)的一部分，第一狭缝(Sa)构成为对光进行反射；光源(121)，其实质上配置在轴(SH)的旋转轴心(AX)上，光源(121)构成为向至少包含根据圆盘(110)的旋转的第一狭缝(Sa)的旋转轨迹的区域射出光；以及多个第一受光元件(Pa)，其沿着围绕旋转轴心(AX)的圆周方向(C)而排列，多个第一受光元件(Pa)构成为接收被第一狭缝(Sa)反射的光。
编码器电机伺服系统

[发明专利]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统-CN201410636025.0在审
发明人：吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
编码器具有电机伺服系统

[发明专利]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统-CN201410635791.5在审
发明人：吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1，PA2)；被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L，PI2R)；以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。
编码器具有电机伺服系统

[发明专利]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统-CN201410637563.1有效
发明人：吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
编码器具有电机伺服系统

[发明专利]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统-CN201410602653.7有效
发明人：吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。
编码器具有电机伺服系统

[发明专利]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统-CN201410610511.5有效
发明人：吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被配置为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1)；以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。
编码器具有电机伺服系统

[发明专利]编码器、带编码器的马达、伺服系统-CN201410616551.0有效
发明人：吉冨史朗;吉田康;有永雄司;高田裕司 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01D5/30 文献下载
摘要：编码器、带编码器的马达、伺服系统。能够提高编码器的可靠性。编码器具有：多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI)，它们分别具备在沿着测定方向的轨道上配置的1个以上的槽隙；光源(121)，其构成为向多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI)射出光；受光阵列(PA1、PA2)，其接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SA1、SA2)反射的光，输出与位置数据相关的绝对信号；以及受光元件(PD1、PD2)，它们构成为接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SI)反射的光，输出光量调整信号，受光元件(PD1、PD2)被配置在如下位置：相对于间隔(G)的变动和编码器(100)的周围温度的变动中的至少一方，光量调整信号的振幅的变化方式与绝对信号的振幅的变化方式实质上相等。
编码器马达伺服系统

[实用新型]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统-CN201420673726.7有效
发明人：吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
编码器具有电机伺服系统

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