[发明专利]双夹爪机构在审
| 申请号： | 201410618694.5 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104385287A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张恒瑞 | 申请（专利权）人： | 重庆市威浩齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 402761 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆，滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动，滑杆的一侧设有凸轮段，另一侧设有副杆，第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵，第二夹爪的驱动端上设有支杆，支杆可与滑杆的凸轮段相抵，推送杆的一端可与副杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。本发明滑杆可同时驱动第一夹爪和第二夹爪，不用两个驱动装置分别来驱动，在操作时，只需要启动液压缸即可。本发明设置了推送杆，可将工件完全推入夹爪内，并且推送杆也可通过滑杆来驱动，不需另外的驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 双夹爪 机构 | ||
【主权项】：
一种双夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪和第二夹爪，其特征在于：还包括中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆，滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动，滑杆的一侧设有凸轮段，另一侧设有副杆，第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵，第二夹爪的驱动端上设有支杆，支杆可与滑杆的凸轮段相抵，推送杆的一端可与副杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。
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