[发明专利]用于微机械陀螺的刻度因数稳定性提升方法及装置有效
申请号: | 201410606833.2 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN104390639B | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 肖定邦;陈志华;吴学忠;侯占强;何汉辉;苏剑彬;李文印;王兴华 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01C19/5776 | 分类号: | G01C19/5776 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人: | 赵洪,谭武艺 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于微机械陀螺的刻度因数稳定性提升方法及装置,方法步骤如下检测环境温度;生成高频方波信号并根据环境温度生成模拟电压信号;将高频方波信号作为开关调制的控制信号,对放大后的模拟电压信号与GND信号进行开关调制得到两路相位相反的载波信号并作为检测载波加载至微机械陀螺;装置包括温度传感器、单片机、放大电路和开关调制模块,开关调制模块将开关调制得到两路相位相反的载波信号作为检测载波加载至微机械陀螺。本发明能够精确消除刻度因数的温度漂移、提高微机械陀螺输出性能,具有体积小、成本低、功耗小等优点。 | ||
搜索关键词: | 用于 微机 陀螺 刻度 因数 稳定性 提升 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于微机械陀螺的刻度因数稳定性提升方法,其特征在于实施步骤如下:1)检测微机械陀螺的环境温度;2)生成与检测载波同频的高频方波信号,并根据所述环境温度生成模拟电压信号;3)将所述模拟电压信号进行放大;4)将与检测载波同频的高频方波信号作为开关调制的控制信号,在控制信号的控制下对放大后的模拟电压信号与GND信号进行开关调制得到两路相位相反的载波信号,并将所述两路相位相反的载波信号作为检测载波加载至微机械陀螺;所述步骤2)中根据所述环境温度生成模拟电压信号的详细步骤如下:预先通过实验数据拟合得到环境温度、加载至微机械陀螺的检测载波幅值之间的拟合关系曲线;根据所述环境温度查找所述拟合关系曲线,得到所述环境温度对应的检测载波幅值,生成大小为所述检测载波幅值的数字电压信号;将所述数字电压信号通过数模转换得到对应的模拟电压信号。
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