[发明专利]深度视频编码的三边滤波方法

摘要

本发明属于视频编码领域，为使边缘区域的像素只采用属于同区域的像素参与滤波，以减少其它区域像素的干扰，从而克服编码后深度边缘变模糊的现象，达到提高深度视频编码质量的目的。为此，本发明采取的技术方案是，深度视频编码的三边滤波方法，包括如下步骤：1)利用Meanshift算法对深度图和彩色图分别进行区域分割：2)基于深度图和彩色图构造基本滤波器：3)基于分割信息，构造深度区域分割滤波器与彩色区域分割滤波器：4)基于区域分割滤波器的结果将深度图分成边缘区域和非边缘区域：5)基于基本滤波器和区域滤波器构建基于区域的三边滤波器：6)滤波，用滤波结果取代原深度图。本发明主要应用于视频编码。

主权项

一种深度视频编码的三边滤波方法，其特征是，包括如下步骤：1)利用Meanshift算法对深度图和彩色图分别进行区域分割：对深度图进行区域分割，为其中每个像素赋一个深度区域分割标号；对彩色图进行区域分割，为其中每个像素赋一个彩色区域分割标号；分在同一区域的像素有相同的标号；2)基于深度图和彩色图构造基本滤波器：选取像素间几何距离、彩色值相似度和深度值相似度三个条件构建基本滤波器；3)基于分割信息，构造深度区域分割滤波器与彩色区域分割滤波器：深度区域分割滤波器构造如下：$m^D(D_p,D_q)=\left\{\begin{array}{cc}0& L_{\mathrm{dp}}\≠L_{\mathrm{dq}}\\ 1& L_{\mathrm{dp}}=L_{\mathrm{dq}}\end{array}\right.,q\∈\mathrm{\Ω}$其中L_dp与L_dq分别为p、q的深度区域分割标号；彩色区域分割滤波器构造如下：$m^T(T_p,T_q)=\left\{\begin{array}{cc}0& L_{\mathrm{tp}}\≠L_{\mathrm{tq}}\\ 1& L_{\mathrm{tp}}=L_{\mathrm{tq}}\end{array}\right.,q\∈\mathrm{\Ω}$其中L_tp与L_tq分别为p、q的彩色区域分割标号；4)基于区域分割滤波器的结果将深度图分成边缘区域和非边缘区域：首先统计p的邻域Ω内滤波值的总和：G_DT＝Σ_q∈Ωm^D(D_p，D_q)∧m^T(T_p，T_q)设Th_DT为阈值，如果G_DT＜Th_DT，则p定义为属于边缘区域，否则属于非边缘区域；5)基于基本滤波器和区域滤波器构建基于区域的三边滤波器：基于基本滤波器和区域滤波器，计算对像素p的加权平均值，归一化的加权平均公式如下：其中，K_p为归一化系数：6)采用基于区域的三边滤波器对深度图进行滤波，用滤波结果取代原深度图。