[发明专利]具有主动型肩关节的上臂假肢模块

摘要

本发明提供了一种具有主动型肩关节的上臂假肢模块，其中：肩甲胸廓固定腔上设有肩关节环转结构接口，上臂残肢由肩关节环转结构接口伸出；环转支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节环转运动，上臂残肢穿越环转支撑部件的中间通孔后进入上臂外骨架的残肢接受腔；环转驱动部件驱动环转支撑部件与肩甲胸廓固定腔之间相对环转；收展支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节的外展和内收运动；收展驱动部件驱动上臂外骨架与肩甲胸廓固定腔做收展运动。本发明用于辅助上臂残肢负荷整个假肢的重量，填补了现有技术中作为联接结构件的空缺；是一种可穿戴外骨骼；具有主动型肩关节，外骨骼能够跟随患者的动作，提供假肢操纵动力。

主权项

一种具有主动型肩关节的上臂假肢模块，其特征在于，包括肩甲胸廓固定腔、环转支撑部件、环转驱动部件、收展支撑部件、收展驱动部件以及上臂外骨架，其中：所述肩甲胸廓固定腔用于上臂假肢模块牢靠固定在患者身上，所述肩甲胸廓固定腔上设有肩关节环转结构接口，患者的上臂残肢由所述肩关节环转结构接口伸出；所述环转支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节环转运动，所述环转支撑部件设有中间通孔，所述上臂外骨架设有残肢接受腔，患者的上臂残肢穿越环转支撑部件的中间通孔后进入上臂外骨架的残肢接受腔；所述环转驱动部件驱动环转支撑部件与肩甲胸廓固定腔之间相对环转；所述收展支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节的外展和内收运动，所述收展支撑部件的回转中心与患者肩关节的外展和内收回转中心处于同一位置，患者的上臂残肢在使用过程中相对自由运动；所述收展驱动部件驱动上臂外骨架与肩甲胸廓固定腔做收展运动。