[发明专利]自动跟踪装置及天线自动跟踪系统

摘要

本发明公开了一种自动跟踪装置及天线自动跟踪系统，包括天线固定件、俯仰转动机构和方位转动机构；俯仰转动机构包括安装板、及固定在安装板的上的主动组件和从动组件，主动组件的输出端与从动组件的输入端连接，天线固定件与从动组件的输出端连接、与从动组件的输出端联动；方位转动机构包括驱动组件、转动组件和至少部分容置于转动组件的内部空间中的固定组件，转动组件通过套设在固定组件上的轴承组与固定组件可转动地连接，驱动组件用于驱动转动组件相对于固定组件水平转动，安装板与转动组件连接、与转动组件联动。本发明的技术方案具有结构紧凑、运动精度高、性能可靠等特点，能够实现俯仰运动和水平旋转运动。

主权项

一种自动跟踪装置，其特征在于，包括天线固定件、俯仰转动机构和方位转动机构，所述俯仰转动机构用于驱动所述天线固定件俯仰摆动，所述方位转动机构用于驱动所述天线固定件水平转动；所述俯仰转动机构包括安装板、及固定在所述安装板上的主动组件和从动组件，所述主动组件的输出端与所述从动组件的输入端连接，所述天线固定件与所述从动组件的输出端连接、与所述从动组件的输出端联动；所述方位转动机构包括驱动组件、转动组件和至少部分容置于所述转动组件的内部空间中的固定组件，所述转动组件通过套设在所述固定组件上的轴承组与所述固定组件可转动地连接，所述驱动组件用于驱动所述转动组件相对于所述固定组件水平转动，所述安装板与所述转动组件连接、与所述转动组件联动；所述主动组件固定在所述安装板的下侧面上，所述从动组件固定在所述安装板的上侧面上；所述安装板的下侧面上设置有第一支撑座，所述主动组件包括固定在所述第一支撑座上的俯仰电机、连接在所述俯仰电机的输出轴上的连接件、依次套设在所述连接件上的第二轴承和第一主动齿轮，所述第一支撑座形成有与所述第二轴承的位置对应且容置所述第二轴承的轴承位；所述安装板的上侧面上设置有第二支撑座，所述从动组件包括连接轴、套设在所述连接轴上的第三轴承和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合连接，所述第二支撑座形成有与所述第三轴承的位置对应且容置所述第三轴承的轴承位，所述天线固定件固定在所述连接轴上。