[发明专利]驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍

摘要

驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍，它涉及一种尾鳍，以解决现有水下仿尾鳍推进装置存在的结构复杂、维修更换成本高、运动模式单一、仿生效果与自然界中真实鱼类游动有较大差距的问题，它包括仿生柔性蒙皮、弹性夹持框、第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节；弹性夹持框、第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节嵌入柔性蒙皮内，第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节分别与弹性夹持框可拆卸连接，第一压电纤维复合材料驱动关节沿轴向水平布置在仿生柔性蒙皮的中部。本发明属于仿鱼水下推进装置领域。

主权项

驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍，它包括仿生柔性蒙皮(5)、弹性夹持框(1)、第一压电纤维复合材料驱动关节(4)和N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)；其中N偶数，且N≥2；弹性夹持框(1)、第一压电纤维复合材料驱动关节(4)和N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)嵌入柔性蒙皮(5)内，第一压电纤维复合材料驱动关节(4)和N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)分别与弹性夹持框(1)可拆卸连接，第一压电纤维复合材料驱动关节(4)沿轴向水平布置在仿生柔性蒙皮(5)的中部，N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)以第一压电纤维复合材料驱动关节(4)为对称轴对称布置，且N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)向外倾斜，所述弹性夹持框(1)由硅胶或聚四氟乙烯制成，其特征在于：弹性夹持框(1)的中部加工有平直凹槽(1‑1)，位于平直凹槽(1‑1)的两侧的弹性夹持框(1)上加工有N个倾斜凹槽(1‑2)，第一压电纤维复合材料驱动关节(4)和N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)均为板状压电纤维复合材料驱动关节，第一压电纤维复合材料驱动关节(4)的一端插装在平直凹槽(1‑1)内，N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)各自的一端插装在相应的倾斜凹槽(1‑2)内。