[发明专利]小型手摇式水稻插秧机

摘要

一种小型手摇式水稻插秧机，浮板上通过支架和调节杆连接机架，机架上分秧机构的两个分秧抓钩对应秧盘的两个出秧口，机架上挡秧机构的两组挡秧块位于秧盘两个出秧口下方，机架上支撑的第一转轴通过第一链传动机构与摇动手把连接，通过第二链传动机构与机架上的第二转轴连接，第二转轴的两端固定有转臂，各转臂上分别铰接一插秧臂，插秧臂上端通过连杆机构连接机架，第一转轴上设置分秧驱动凸轮，该凸轮上设有凸轮槽和碰块，分秧机构的拉杆与凸轮槽配合，挡秧机构的碰臂与碰块对应，第一转轴的两端通过连接板设置抓秧钩和铰接有夹秧板，夹秧板的自由端与机架上的导向凸轮接触，导向凸轮下方设置秧苗换向板，该换向板位于浮板设有的插秧缺口上方。

主权项

一种小型手摇式水稻插秧机，包括浮板、机架、摇动手把、链传动机构、秧盘，其特征在于：所述浮板上端面设有三个用于支撑机架的支架，三个支架呈三角形分布，其中两个支架与机架的两立柱下端铰接，另一支架通过铰接的调节杆与机架连接锁定机架角度，所述秧盘斜置安装在机架上，秧盘上并排设有两个出秧口和安装有压秧架，所述机架上铰接一分秧机构，该分秧机构设有两个分秧抓钩分别对应秧盘的两个出秧口，所述分秧机构的两个分秧抓钩均包括有L型钩臂和弹性夹片，两L型钩臂分别连接在一横轴两端，横轴与L型钩臂的折弯处铰接，弹性夹片的固定端与L型钩臂折弯处固定连接，弹性夹片的自由端设有开口， L型钩臂的短臂延伸端伸入该开口中，L型钩臂的长臂延伸端与机架铰接，横轴上铰接一拉杆，拉杆的延伸端设置导向滚轮，机架上还铰接一挡秧机构，该挡秧机构设有的两组挡秧块分别位于秧盘两个出秧口下方，所述挡秧机构的两组挡秧块分别固定在一根横杆的两端，横杆上铰接两支撑架和固定连接一碰臂，两支撑架的下端与机架连接，机架上支撑第一转轴，所述第一转轴通过第一链传动机构与机架拖杆上铰接的摇动手把连接，第一转轴通过第二链传动机构与机架上支撑的第二转轴连接，所述第二转轴的两端分别周向固定有转臂，各转臂上分别铰接一插秧臂，两插秧臂的下端设置插秧爪，插秧臂上端通过连杆机构与机架连接，所述第一转轴上固定设置分秧驱动凸轮，所述分秧驱动凸轮上设有控制分秧机构间歇运动的凸轮槽和控制挡秧机构间歇运动的碰块，所述分秧机构通过设置的拉杆的导向滚轮配合在分秧驱动凸轮的凸轮槽中，所述挡秧机构设置有碰臂与碰块对应，碰臂的延伸端设置滚轮与分秧驱动凸轮上的碰块对应，所述第一转轴的两端分别固定有随轴转动的连接板，各连接板的两延伸端均设有抓秧钩和铰接有夹秧板，夹秧板的自由端设有滚轮与机架上设置的导向凸轮接触，所述导向凸轮由大径圆弧段、小径圆弧段，以及将大、小径圆弧段相连的阿基米德螺线段构成，其中导向凸轮圆心为极点，阿基米德螺线段的公式为：p=αxβ式中，P为极径，α为大径圆弧段，β为阿基米德螺线段；所述导向凸轮上通过弯曲的连接块固定连接有秧苗导向块，该秧苗导向块与导向凸轮的小径段之间留有夹秧板滚轮的通过间隙；机架上位于导向凸轮的下方设置有秧苗换向板，该换向板位于浮板设有的插秧缺口上方。