[发明专利]小型手摇式水稻插秧机

权利要求书

1.一种小型手摇式水稻插秧机，包括浮板、机架、摇动手把、链传动机构、秧盘，其特征在于：所述浮板上端面设有三个用于支撑机架的支架，三个支架呈三角形分布，其中两个支架与机架的两立柱下端铰接，另一支架通过铰接的调节杆与机架连接锁定机架角度，所述秧盘斜置安装在机架上，秧盘上并排设有两个出秧口和安装有压秧架，所述机架上铰接一分秧机构，该分秧机构设有两个分秧抓钩分别对应秧盘的两个出秧口，机架上还铰接一挡秧机构，该挡秧机构设有的两组挡秧块分别位于秧盘两个出秧口下方，机架上支撑第一转轴，所述第一转轴通过第一链传动机构与机架拖杆上铰接的摇动手把连接，第一转轴通过第二链传动机构与机架上支撑的第二转轴连接，所述第二转轴的两端分别周向固定有转臂，各转臂上分别铰接一插秧臂，两插秧臂的下端设置插秧爪，插秧臂上端通过连杆机构与机架连接，所述第一转轴上固定设置分秧驱动凸轮，所述分秧驱动凸轮上设有控制分秧机构间歇运动的凸轮槽和控制挡秧机构间歇运动的碰块，所述分秧机构通过设置的拉杆与凸轮槽配合，所述挡秧机构设置有碰臂与碰块对应，所述第一转轴的两端分别固定有随轴转动的连接板，各连接板的两延伸端均设有抓秧钩和铰接有夹秧板，夹秧板的自由端设有滚轮与机架上设置的导向凸轮接触，机架上位于导向凸轮的下方设置有秧苗换向板，该换向板位于浮板设有的插秧缺口上方。

2.根据权利要求1所述的小型手摇式水稻插秧机，其特征在于：所述分秧驱动凸轮上控制分秧机构间歇运动的凸轮槽为包括基圆弧段、渐开线曲线段和过渡圆弧段构成的环形槽，其中渐开线曲线段的极坐标方程为：

P=R/cosα

θ=tanβ-β；

式中，P为极径，R为半径，α为基圆弧段，θ为极角，β为渐开线曲线段。

3.根据权利要求1或2所述的小型手摇式水稻插秧机，其特征在于：所述控制分秧机构间歇运动的凸轮槽设于分秧驱动凸轮的一轴向端面，分秧驱动凸轮的另一轴向端面设置控制挡秧机构间歇运动的碰块，该碰块设置在过渡圆弧段与基圆弧段结合处，碰块为V型结构。

4.根据权利要求1所述的小型手摇式水稻插秧机，其特征在于：所述导向凸轮由大径圆弧段、小径圆弧段，以及将大、小径圆弧段相连的阿基米德螺线段构成，其中导向凸轮圆心为极点，阿基米德螺线段的公式为：

p=αxβ

式中，P为极径，α为大径圆弧段，β为阿基米德螺线段。

5.根据权利要求1或4所述的小型手摇式水稻插秧机，其特征在于：所述导向凸轮上通过弯曲的连接块固定连接有秧苗导向块，该秧苗导向块与导向凸轮的小径段之间留有夹秧板滚轮的通过间隙。

6.根据权利要求1所述的小型手摇式水稻插秧机，其特征在于：所述分秧机构的两个分秧抓钩均包括有L型钩臂和弹性夹片，两L型钩臂分别连接在一横轴两端，横轴与L型钩臂的折弯处铰接，弹性夹片的固定端与L型钩臂折弯处固定连接，弹性夹片的自由端设有开口， L型钩臂的短臂延伸端伸入该开口中，L型钩臂的长臂延伸端与机架铰接，横轴上铰接一拉杆，拉杆的延伸端设置导向滚轮配合在分秧驱动凸轮的凸轮槽中。

7.根据权利要求1所述的小型手摇式水稻插秧机，其特征在于：所述挡秧机构的两组挡秧块分别固定在一根横杆的两端，横杆上铰接两支撑架和固定连接一碰臂，两支撑架的下端与机架连接，碰臂的延伸端设置滚轮与分秧驱动凸轮上的碰块对应。

8.根据权利要求1所述的小型手摇式水稻插秧机，其特征在于：所述第一转轴的中段上分别固定设置分秧驱动凸轮、第一链传动机构的从动链轮、第二链传动机构的主动链轮，第一链传动机构的从动链轮通过第一链条与摇动手把的主动链轮连接，第二链传动机构的主动链轮通过第二链条与第二转轴上的从动链轮连接，第一转轴的两端支撑于安装在机架上的轴套中。

9.根据权利要求1所述的小型手摇式水稻插秧机，其特征在于：所述浮板为不锈钢板制作成型，浮板的底部成型有两个向上凹进的用于田泥起垄的凹槽，凹槽的后段设置为插秧缺口，该插秧缺口贯穿浮板底部。

10.根据权利要求1所述的小型手摇式水稻插秧机，其特征在于：所述调节杆为螺纹杆，该螺纹杆的一端与浮板上设置的支架铰接，螺杆的另一端穿过机架下端横管上固定的支座，通过两个调节螺母锁定。