[发明专利]小型手摇式水稻插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种插秧机，特别涉及一种小型手摇式水稻插秧机。

背景技术

传统的水稻插秧，是插秧者一手握住大把秧苗，另一只手分出几根秧苗后插入水田中，在进行插秧的过程中，插秧者是在处于长时间弯着腰的状态下进行插秧，插秧人员劳动一天，往往腰酸背痛，腰部伸直都困难，劳动强度非常大。随着社会发展，机械化的运用，插秧机进入农耕的插秧，使插秧人员免除了腰酸背痛之苦。但现有的以发动机为动力进行插秧的插秧机，通常体积较大，重量重，适合在农田面积大的平原地区使用，而由于山区和丘陵地区的农田多为小块的不规则梯田，以发动机为动力的插秧机因其体积大、重量重，搬运极不方便，无法适应在爬坡下坎的梯田使用。为此，也有人设计出由人工驱动的小型插秧机，但由于这类小型插秧机的结构在分秧、送秧、插秧等环节存在一些问题，致使使用效果不好，没能推广使用。尤其是现有的机动插秧主要针对的是秧盘育秧的秧苗，这类秧苗的植株短，并带有土块。这类秧苗要求种植时插秧一周内，农田为浅水田，即田中不缺水，但需少水，水田的水几乎与泥土齐平，插秧机将秧苗植入泥土中，一周后再放水入田，形成深水田。这种机动插秧对灌溉系统要求高，由此技术采用的插秧机难以在深水田实现有效插秧。然而，丘陵山区的小块梯田，往往为解决缺水的问题，通常是利用冬天蓄水形成冬水田，以保证春季插秧时田中有足够的水而满足适季插秧。而这类冬水田，只适合植株较长的大秧苗种植，属于传统大秧苗种植的生产习惯，现有的适合浅水种植的插秧机就难以满足传统大秧苗种植的生产需要，故在丘陵、山区难于推广。怎样解决机械插秧的难题，使山区和丘陵地区的小块水田也能实现机械插秧，长期以来一直是农机工作者研究课题。

发明内容

本发明的目的是针对现有小型插秧机存在的不足，提供一种小型手摇式水稻插秧机。它能够使插秧过程中各机构的分秧、挡秧、抓秧、插秧的动作配合协调、精确，有效保证插秧质量，并且小巧、轻便，能满足山区和丘陵地区不规则梯田的插秧作业，减轻劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：一种小型手摇式水稻插秧机，包括浮板、机架、摇动手把、链传动机构、秧盘，其特征在于：所述浮板上端面设有三个用于支撑机架的支架，三个支架呈三角形分布，其中两个支架与机架的两立柱下端铰接，另一支架通过铰接的调节杆与机架连接锁定机架角度，所述秧盘斜置安装在机架上，秧盘上并排设有两个出秧口和安装有压秧架，所述机架上铰接一分秧机构，该分秧机构设有两个分秧抓钩分别对应秧盘的两个出秧口，机架上还铰接一挡秧机构，该挡秧机构设有的两组挡秧块分别位于秧盘两个出秧口下方，机架上支撑第一转轴，所述第一转轴通过第一链传动机构与机架拖杆上铰接的摇动手把连接，第一转轴通过第二链传动机构与机架上支撑的第二转轴连接，所述第二转轴的两端分别周向固定有转臂，各转臂上分别铰接一插秧臂，两插秧臂的下端设置插秧爪，插秧臂上端通过连杆机构与机架连接，所述第一转轴上固定设置分秧驱动凸轮，所述分秧驱动凸轮上设有控制分秧机构间歇运动的凸轮槽和控制挡秧机构间歇运动的碰块，所述分秧机构通过设置的拉杆与凸轮槽配合，所述挡秧机构设置有碰臂与碰块对应，所述第一转轴的两端分别固定有随轴转动的连接板，各连接板的两延伸端均设有抓秧钩和铰接有夹秧板，夹秧板的自由端设有滚轮与机架上设置的导向凸轮接触，机架上位于导向凸轮的下方设置有秧苗换向板，该换向板位于浮板设有的插秧缺口上方。

所述分秧驱动凸轮上控制分秧机构间歇运动的凸轮槽为包括基圆弧段、渐开线曲线段和过渡圆弧段构成的环形槽，其中渐开线曲线段的极坐标方程为：

P=R/cosα

θ=tanβ-β；

式中，P为极径，R为半径，α为基圆弧段，θ为极角，β为渐开线曲线段。

所述控制分秧机构间歇运动的凸轮槽设于分秧驱动凸轮的一轴向端面，分秧驱动凸轮的另一轴向端面设置控制挡秧机构间歇运动的碰块，该碰块设置在过渡圆弧段与基圆弧段结合处，碰块为V型结构。

所述导向凸轮由大径圆弧段、小径圆弧段，以及将大、小径圆弧段相连的阿基米德螺线段构成，其中导向凸轮圆心为极点，阿基米德螺线段的公式为：

p=αxβ

式中，P为极径，α为大径圆弧段，β为阿基米德螺线段。

所述导向凸轮上通过弯曲的连接块固定连接有秧苗导向块，该秧苗导向块与导向凸轮的小径段之间留有夹秧板滚轮的通过间隙。