[发明专利]一种矿用管道探测机器人有效
| 申请号： | 201410578053.1 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN104653945A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 许开成;张树生;岑强;李军伟 | 申请（专利权）人： | 唐山开诚电控设备集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明为一种矿用管道探测机器人，包括：探测部Ⅰ、从动部Ⅱ、电池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驱动部Ⅴ，所述探测部Ⅰ前端安装有传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6；所述驱动部Ⅴ安装有橡胶车轮9-4、无刷电机7-2，橡胶车轮9-4上安装有从动锥齿轮9-3，所述从动锥齿轮9-3与安装在主动轴9-5上的主动锥齿轮相配合，传递扭矩。本发明提供的矿用管道探测机器人自带动力系统可以在小孔径管道（救援孔）内行走，无需地面绞车拖动，体积小、携带方便；再有，本发明提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力；另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种矿用管道探测机器人，包括：探测部（Ⅰ）、从动部（Ⅱ）、电池腔部（Ⅲ）、控制腔部（Ⅳ）、驱动部（Ⅴ），其特征在于：所述探测部（Ⅰ）包括：前端盖（1）、接线腔（2）、传感器、照明灯（1‑1）、摄像机（1‑5）、麦克风（1‑6），所述传感器、照明灯（1‑1）、摄像机（1‑5）及麦克风（1‑6）被包裹在前端盖（1）的内部，所述驱动部（Ⅴ）内置无刷电机（7‑2）、隔爆腔（8）、驱动外壳（9）、主动锥齿轮（9‑1）、旋转轴（9‑2）、从动锥齿轮（9‑3）、橡胶车轮（9‑4）、主动轴（9‑5），所述无刷电机（7‑2）安装在隔爆腔（8）内部，所述橡胶车轮（9‑4）上安装有从动锥齿轮（9‑3），所述从动锥齿轮（9‑3）与安装在主动轴（9‑5）上的主动锥齿轮相配合，传递扭矩。
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