[发明专利]一种汽车主动刹车系统

摘要

本发明公开了一种汽车主动刹车系统，包含距离感应模块、速度采集模块、刹车模块、警告模块和控制模块，其中，控制模块包含计算单元、判断单元和执行单元；计算单元根据汽车的当前速度计算出汽车的最短制动距离，将其加上预设的缓冲距离得到警告距离、将其加上预设的隔离距离得到刹车距离；判断单元在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于警告距离的时候发送警告指令给执行单元、在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于刹车距离的时候发送刹车指令给执行单元；执行单元在接收到警告指令时控制警告模块对驾驶员发出警告提示、在接收到刹车指令时控制刹车模块对汽车进行刹车制动。本发明能够有效地避免车祸的发生。

主权项

一种汽车主动刹车系统，其特征在于，包含距离感应模块、速度采集模块、刹车模块、警告模块和控制模块，所述控制模块分别和距离感应模块、速度采集模块、刹车模块电气相连；所述距离感应模块用于测量汽车与其前端障碍物之间的距离，并将该距离传递给所述控制模块；所述速度采集模块用于采集汽车行驶的当前速度，并将其传递给所述控制模块；所述刹车模块用于对汽车进行刹车制动；所述警告模块用于对驾驶员发出警告提示；所述控制模块包含计算单元、判断单元和执行单元；所述计算单元根据汽车的当前速度计算出汽车的最短制动距离，将最短制动距离加上预设的缓冲距离得到警告距离、将最短制动距离加上预设的隔离距离得到刹车距离；所述判断单元分别判断汽车与其前端障碍物之间的距离是否小于等于警告距离和刹车距离，在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于警告距离的时候，发送警告指令给执行单元；在汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于刹车距离的时候，发送刹车指令给执行单元；所述执行单元在接收到警告指令时，控制警告模块对驾驶员发出警告提示；在接收到刹车指令时，控制刹车模块对汽车进行刹车制动。