[发明专利]智能扫地机器人清扫垃圾的方法及智能扫地机器人在审
| 申请号： | 201410568835.7 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104757907A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 肖双良;吴万水 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能扫地机器人清扫垃圾的方法，包括：探测垃圾；探测到垃圾的量大于第一预设值时，以第一方向进行转向移动，直至探测到垃圾的量小于第二预设值；以第二方向进行转向移动，直至探测到垃圾的量大于第一预设值，或满足预设条件退出该垃圾清扫模式。本发明还公开了一种智能扫地机器人。采用本发明，通过设置机器人首先探测垃圾，当探测到的垃圾量大于预设值后，离开该垃圾区域，直到探测到的垃圾量小于预设值，再转向寻找该垃圾区域，从而可以从垃圾区域外围开始逐步向内对垃圾进行清扫，相对于现有技术中探测到垃圾启用单纯的局部清扫模式，较大程度上优化了清扫垃圾的模式，提高了清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 扫地 机器人 清扫 垃圾 方法 | ||
【主权项】：
一种智能扫地机器人清扫垃圾的方法，包括：探测垃圾；探测到垃圾的量大于第一预设值时，以第一方向进行转向移动，直至探测到垃圾的量小于第二预设值；以第二方向进行转向移动，直至探测到垃圾的量大于第一预设值，或满足预设条件退出该垃圾清扫模式。
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