[发明专利]检测车辆行驶路径的偏离的方法有效
| 申请号： | 201410563300.0 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104742957B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 卢良守;韩珉宇;成铉;郑庄薰 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种检测车辆行驶路径的偏离的方法，可以包括：第一步骤，确定驾驶员的转向扭矩与电机驱动助力转向装置的电机扭矩是否具有不同的方向；第二步骤，确定车辆是否以预先确定的速度或更高速度行驶；第三步骤，确定电机扭矩是否具有预先确定的幅值或更大幅值；以及第四步骤，确定偏驶率的改变率是否为预先确定的值或更小的值。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 车辆 行驶 路径 偏离 方法 | ||
【主权项】：
1.一种检测车辆行驶路径的偏离的方法，所述方法包括：第一步骤，确定驾驶员的转向扭矩与电机驱动助力转向装置的电机扭矩是否具有不同的方向；第二步骤，确定车辆是否以预先确定的速度或更高速度行驶；第三步骤，确定所述电机扭矩是否具有预先确定的幅值或更大幅值；以及第四步骤，确定偏驶率的改变率是否为预先确定的值或更小的值，其中，偏驶率表示旋转角围绕穿过车辆中心的竖直线改变的速度；当所述第一步骤、所述第二步骤、所述第三步骤以及所述第四步骤全部得到满足时，确定出现了所述车辆的无法转向，并且确定产生了所述车辆行驶路径的偏离；通过切断供应到电机的电流而关闭用于所述电机驱动助力转向装置的所述电机。
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