[发明专利]一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机

摘要

本发明涉及机械领域，具体涉及一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，包括往复冲击动力箱体、往复冲击箱耙料器，往复冲击箱耙料器包括耙料旋转件和耙料旋转臂，耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，耙料旋转臂将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，彻底解决了往复冲击掘进机难以将往复冲击所落物料运出的缺陷，提高了掘进效率。

主权项

一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法，该方法是由以下步骤实现的：第一步：设置往复冲击动力箱体，将往复冲击动力件、往复冲击导向件设置于往复冲击动力箱体，使往复冲击动力件连接往复冲击导向件；第二步：设置往复冲击箱耙料器，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，使耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，使耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上；第三步：在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头；第四步：设置机身，在机身上设置输料部，在机身下部设置行走部；第五步：设置箱体升降控制器，使箱体升降控制器一端与机身铰接，另一端与往复冲击动力箱体铰接；第六步：设置往复冲击控制器，使往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，使往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，使往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料；第七步：使耙料控制器驱动耙料旋转件，使耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，使耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料；第八步：使箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，使往复冲击头上下冲击落料，使耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。