[发明专利]一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机

权利要求书

1.一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法，该方法是由以下步骤实现的：

第一步：设置往复冲击动力箱体，将往复冲击动力件、往复冲击导向件设置于往复冲击动力箱体，使往复冲击动力件连接往复冲击导向件；

第二步：设置往复冲击箱耙料器，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，使耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，使耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上；

第三步：在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头；

第四步：设置机身，在机身上设置输料部，在机身下部设置行走部；

第五步：设置箱体升降控制器，使箱体升降控制器一端与机身铰接，另一端与往复冲击动力箱体铰接；

第六步：设置往复冲击控制器，使往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，使往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，使往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料；

第七步：使耙料控制器驱动耙料旋转件，使耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，使耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料；

第八步：使箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，使往复冲击头上下冲击落料，使耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。

2.实施掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：包括机身、行走部、往复冲击动力箱体、往复冲击动力件、往复冲击导向件、往复冲击头、往复冲击箱耙料器、往复冲击控制器、耙料控制器和箱体升降控制器，往复冲击动力件、往复冲击导向件设置于往复冲击动力箱体，往复冲击动力件连接往复冲击导向件，往复冲击箱耙料器包括耙料旋转件和耙料旋转臂，耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，耙料旋转臂与耙料旋转件分体连接或为一体式，耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上，在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头，在机身上设置输料部，在机身下部设置行走部，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与往复冲击动力箱体铰接，往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，耙料控制器驱动耙料旋转件，耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，耙料旋转臂将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料，箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，往复冲击头上下冲击落料，耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。

3.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱体后端设置支撑臂，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与支撑臂铰接。

4.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，耙料控制器设置在往复冲击动力箱体的外侧或设置在往复冲击动力箱体内，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与耙料传动件分体连接或为一体式，耙料控制器与往复冲击控制器分体或分体连接或为一体式。

5.根据权利要求4所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外侧并贴靠在往复冲击动力箱体侧部或设置在往复冲击动力箱体内，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转。