[发明专利]一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机。

背景技术

目前，往复冲击掘进时往复冲击齿垂直于待采掘物往复冲击落料，块料率高、节能环保、效率高，因此往复冲击式采掘具有广阔的使用前景。根据此原理生产的往复冲击式掘进机即将被普及应用。在该产品的推广过程中发现，虽然往复冲击掘进机采掘效率很高，但由于其往复冲击齿和摇臂伸出方向平行，往复冲击齿不能像旋转铣削落料的滚筒式掘进机的旋转齿一样，将物料通过螺旋布置的旋转齿传送至滚筒式掘进机铲板处，往复冲击式掘进机快速采掘下来的物料不能及时运出，造成了物料堆积严重，因物料距第一运输机入料口还有较长的距离，而不能及时、充分地给第一运输机喂料；同时，物料在采掘面的大量堆积形成了隔离层，使往复冲击齿难以接触到待采掘物料，阻碍了往复冲击头的连续采掘，降低了采掘效率。当前，使用现场只能用摇臂拨动物料欲将物料拨至铲板处，因所拨物料的运动轨迹与输料机构输料方向不一致，故有大量物料无法拨至铲板处且清料效率更低，甚至经常因拨动物料造成对摇臂及冲击头的严重损坏，用人工清理往复冲击所落物料，会因采掘后未支护巷道顶部易掉落块料砸伤清料人员，且人工清理效率低，因掘进机主要用于掘进巷道，为节约巷道掘进成本尽量缩小巷道断面，掘进巷道时断面空间仅够掘进机施工用，巷道掘进处根本无法布置及使用往复式扒装机或滚耙装载机等其它清料设备，如果布置使用往复式扒装机或滚耙装载机等其它清料设备，因往复式扒装机或滚耙装载机等的庞大机身需在巷道中与往复式掘进机并行作业，将使本来已成本极高的巷道掘进成本成倍增加，如在掘进机机身上布置清料装置，清料装置的摇臂既会与往复冲击箱摇臂相互干涉，且大大增加了往复冲击掘进机的体积，使往复冲击掘进机因体积大、结构复杂无法适应现场需求。

因往复冲击采掘机一直未解决上述问题，故使往复冲击掘进机至今未得到真正推广应用，为了从根本上解决上述问题，使节能、环保、高效、提高物料使用价值的往复冲击掘进机得以广泛应用，并为人类做出贡献，本发明提出了一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机。

发明内容

本发明包括以下掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法，具体为：

第一步：设置往复冲击动力箱体，将往复冲击动力件、往复冲击导向件等设置于往复冲击动力箱体，使往复冲击动力件连接往复冲击导向件；

第二步：设置往复冲击箱耙料器，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，使耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，使耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上；

第三步：在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头等；

第四步：设置机身，在机身上设置输料部等，在机身下部设置行走部等；

第五步：设置箱体升降控制器，使箱体升降控制器一端与机身铰接，另一端与往复冲击动力箱体铰接；

第六步：设置往复冲击控制器，使往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，使往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，使往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料；

第七步：使耙料控制器驱动耙料旋转件，使耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，使耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料；

第八步：使箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，使往复冲击头上下冲击落料，使耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。