[发明专利]基于图像识别和多感知融合的列车自动防护系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于图像识别和多感知融合的列车自动防护系统及方法，包括图像采集单元(1)、图像处理单元(2)、多感知融合处理单元(3)、辅助感知单元(4)和预警结果输出单元(5)，所述的图像采集单元(1)、图像处理单元(2)、多感知融合处理单元(3)和预警结果输出单元(5)依次连接，所述的辅助感知单元(4)与多感知融合处理单元(3)连接。与现有技术相比，本发明具有能够适应城市轨道交通运行线路出现的复杂情况，根据线路实际情况，自动实现列车的安全防护，大大提高城市轨道交通运行安全。

主权项

一种基于图像识别和多感知融合的列车自动防护系统，其特征在于，包括图像采集单元(1)、图像处理单元(2)、多感知融合处理单元(3)、辅助感知单元(4)和预警结果输出单元(5)，所述的图像采集单元(1)、图像处理单元(2)、多感知融合处理单元(3)和预警结果输出单元(5)依次连接，所述的辅助感知单元(4)与多感知融合处理单元(3)连接；所述的图像采集单元(1)实时采集列车周边运行环境的图像信号，并将图像信号传输到图像处理单元(2)中，所述的图像处理单元(2)对不安全因素进行初步检测后将其传输给多感知融合处理单元(3)，该多感知融合处理单元(3)启动辅助感知单元(4)进行二次感知，并通过对辅助感知单元(4)传回的探测到的外部不安全因素的相关属性与图像处理单元(2)传送过来的外部不安全因素的相关属性进行融合分析，进一步精确确定外部不安全因素的各项属性，预警结果输出单元(5)根据多感知融合处理单元(3)对外部不安全因素的各项属性进行安全风险分析，确定预警结果的输出情况。