[发明专利]一种遥控灭火装置及其操作方法

摘要

本发明提供一种遥控灭火装置，包括依序相连的通信模块、控制模块和机械结构模块；其中，机械结构模块包括驱动机构和由驱动机构驱动并控制开关状态的灭火器；通信模块包括发射器和接收器，用于响应用户对发射器的操作指令，通过接收器接收发射器响应及输出的操作指令后，将接收到的操作指令输出；控制模块，用于根据接收到的操作指令，驱动机械结构模块的驱动机构来控制灭火器阀门的开启或关断。实施本发明实施例，能够适用于变电设备着火情况，且体型轻便、成本低，并能够实现保护运行人员生命安全和减少事故损失的目的。

主权项

一种遥控灭火装置，其特征在于，所述装置包括依序相连的通信模块、控制模块和机械结构模块；其中，所述机械结构模块包括驱动机构和由所述驱动机构驱动并控制开关状态的灭火器；所述通信模块包括发射器和接收器，用于响应用户对所述发射器的操作指令，通过所述接收器接收所述发射器响应及输出的操作指令后，将所述接收到的操作指令输出；所述控制模块，用于根据所述接收到的操作指令，驱动所述机械结构模块的驱动机构来控制所述灭火器阀门的开启或关断；其中，所述驱动机构包括底盘机构、升降及旋转云台以及灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构；其中，所述底盘机构，用于根据所述接收到的操作指令，承载所述灭火器达到火灾现场；所述升降及旋转云台，其上放置有所述灭火器，用于根据所述接收到的操作指令，升降所述灭火器的高度及旋转所述灭火器喷嘴对应起火源的位置；所述灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构，其与所述灭火器相连，用于根据所述接收到的操作指令，调整所述灭火器喷嘴对应起火源位置的高度，以及控制所述灭火器阀门的开启或关断；其中，所述灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构包括机械臂、拉杆电机、拉杆以及与所述机械臂相连且用于控制所述机械臂运动的第三直流电机；其中，所述机械臂包括固定于所述升降及旋转云台上的一端、与所述灭火器喷嘴相固定的另一端以及位于其两端之间中间部分的可活动的关节；所述拉杆电机设置于所述机械臂其靠近所述升降及旋转云台一端的侧面上，并与所述拉杆的一端相连；所述拉杆的另一端与所述灭火器压把相连。