[发明专利]一种遥控灭火装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能化技术领域和灭火器技术领域，尤其涉及一种遥控灭火装置及其操作方法。

背景技术

在变电设备日常运维中，由于故障、短路等问题造成设备着火爆炸的情况时有发生，多集中发生在无功补偿设备、断路器、电流互感器及变压器等高压设备上。根据变电站站内的消防配置，除电容器室和主变外均要手动灭火，但是运行人员将面临着一方面为防止火势扩大要采取紧急灭火，另一方面又担心设备随时发生爆炸伤及自身的抉择，特别是在10kV高压室发生险情时，常伴有浓烟，运行人员无法判断现场情况，贸然灭火将危及运行人员的生命安全。

根据我们的处理预案，一旦发现火情运行人员应首先将着火设备隔离，确认安全后再进行灭火，但在大电流的作用下，高压设备火势蔓延迅速，因此在事故处理过程中，会错过最佳灭火时间(隔离设备耗时往往几分钟甚至更多，火势较大情况下只能放弃灭火并等待消防部门救援)，从而加重了设备损失和扩大了事故的范围。

另外，现有的消防灭火装置大都针对消防部门设计，采取高压水炮或泡沫的灭火形式，其缺点在于：不适用于变电设备着火情况，且体型笨重携带不方便，成本高不经济。因此，从保护运行人员的生命安全和减少事故损失角度出发，急需研制一种适用于变电站的遥控灭火装置。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种遥控灭火装置及其操作方法，能够适用于变电设备着火情况，且体型轻便、成本低，并能够实现保护运行人员生命安全和减少事故损失的目的。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种遥控灭火装置，所述装置包括依序相连的通信模块、控制模块和机械结构模块；其中，

所述机械结构模块包括驱动机构和由所述驱动机构驱动并控制开关状态的灭火器；

所述通信模块包括发射器和接收器，用于响应用户对所述发射器的操作指令，通过所述接收器接收所述发射器响应及输出的操作指令后，将所述接收到的操作指令输出；

所述控制模块，用于根据所述接收到的操作指令，驱动所述机械结构模块的驱动机构来控制所述灭火器阀门的开启或关断；

其中，所述驱动机构包括底盘机构、升降及旋转云台以及灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构；其中，

所述底盘机构，用于根据所述接收到的操作指令，承载所述灭火器达到火灾现场；

所述升降及旋转云台，其上放置有所述灭火器，用于根据所述接收到的操作指令，升降所述灭火器的高度及旋转所述灭火器喷嘴对应起火源的位置；

所述灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构，其与所述灭火器相连，用于根据所述接收到的操作指令，调整所述灭火器喷嘴对应起火源位置的高度，以及控制所述灭火器阀门的开启或关断。

其中，所述底盘机构为轮式、履带式、履带轮式以及吸盘式其中任一所构成的小车，其包括用于同时控制所述底盘机构运动的第一直流电机和第二直流电机。

其中，所述升降及旋转云台包括升降机构、设置于所述升降机构上的云台、与所述升降机构相连且用于控制所述升降机构升降运动的第一交流电机以及与所述云台相连且用于控制所述云台旋转运动的第二交流电机。

其中，所述升降机构为叉剪式升降机构或承压式升降机构。

其中，所述灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构包括机械臂、拉杆电机、拉杆以及与所述机械臂相连且用于控制所述机械臂运动的第三直流电机；其中，

所述机械臂包括固定于所述升降及旋转云台上的一端、与所述灭火器喷嘴相固定的另一端以及位于其两端之间中间部分的可活动的关节；

所述拉杆电机设置于所述机械臂其靠近所述升降及旋转云台一端的侧面上，并与所述拉杆的一端相连；

所述拉杆的另一端与所述灭火器压把相连。

其中，当所述拉杆电机带动所述拉杆朝向所述升降及旋转云台运动时，所述拉杆压下所述灭火器压把，使得所述灭火器阀门开启；当所述拉杆电机带动所述拉杆背离所述升降及旋转云台运动时，所述拉杆推动所述灭火器压把复位，使得所述灭火器阀门关断。

其中，所述发射器包括按键编址电路、数据编码电路以及无线发射电路，所述接收器为与所述发射器相配合的超再生接收头器件；其中，

所述按键编址电路的一端与所述数据编码电路的一端相连，用于响应用户对所述发射器的操作指令，并对所述发射器的按键进行操作后，生成统一编号的地址号；

所述数据编码电路的另一端与所述无线发射电路相连，用于将所述生成的统一编号的地址号进行统一编码；

所述无线发射电路，用于将所述生成的统一编码的发射给所述接收器接收。