[发明专利]一种遥控灭火装置及其操作方法

权利要求书

1.一种遥控灭火装置，其特征在于，所述装置包括依序相连的通信模块、控制模块和机械结构模块；其中，

所述机械结构模块包括驱动机构和由所述驱动机构驱动并控制开关状态的灭火器；

所述通信模块包括发射器和接收器，用于响应用户对所述发射器的操作指令，通过所述接收器接收所述发射器响应及输出的操作指令后，将所述接收到的操作指令输出；

所述控制模块，用于根据所述接收到的操作指令，驱动所述机械结构模块的驱动机构来控制所述灭火器阀门的开启或关断；

其中，所述驱动机构包括底盘机构、升降及旋转云台以及灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构；其中，

所述底盘机构，用于根据所述接收到的操作指令，承载所述灭火器达到火灾现场；

所述升降及旋转云台，其上放置有所述灭火器，用于根据所述接收到的操作指令，升降所述灭火器的高度及旋转所述灭火器喷嘴对应起火源的位置；

所述灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构，其与所述灭火器相连，用于根据所述接收到的操作指令，调整所述灭火器喷嘴对应起火源位置的高度，以及控制所述灭火器阀门的开启或关断；

其中，所述灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构包括机械臂、拉杆电机、拉杆以及与所述机械臂相连且用于控制所述机械臂运动的第三直流电机；其中，

所述机械臂包括固定于所述升降及旋转云台上的一端、与所述灭火器喷嘴相固定的另一端以及位于其两端之间中间部分的可活动的关节；

所述拉杆电机设置于所述机械臂其靠近所述升降及旋转云台一端的侧面上，并与所述拉杆的一端相连；

所述拉杆的另一端与所述灭火器压把相连。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底盘机构为轮式、履带式、履带轮式以及吸盘式其中任一所构成的小车，其包括用于同时控制所述底盘机构运动的第一直流电机和第二直流电机。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降及旋转云台包括升降机构、设置于所述升降机构上的云台、与所述升降机构相连且用于控制所述升降机构升降运动的第一交流电机以及与所述云台相连且用于控制所述云台旋转运动的第二交流电机。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述升降机构为叉剪式升降机构或承压式升降机构。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述拉杆电机带动所述拉杆朝向所述升降及旋转云台运动时，所述拉杆压下所述灭火器压把，使得所述灭火器阀门开启；当所述拉杆电机带动所述拉杆背离所述升降及旋转云台运动时，所述拉杆推动所述灭火器压把复位，使得所述灭火器阀门关断。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射器包括按键编址电路、数据编码电路以及无线发射电路，所述接收器为与所述发射器相配合的超再生接收头器件；其中，

所述按键编址电路的一端与所述数据编码电路的一端相连，用于响应用户对所述发射器的操作指令，并对所述发射器的按键进行操作后，生成统一编号的地址号；

所述数据编码电路的另一端与所述无线发射电路相连，用于将所述生成的统一编号的地址号进行统一编码；

所述无线发射电路，用于将所述生成的统一编码的发射给所述接收器接收。

7.一种遥控灭火装置的操作方法，其特征在于，其在如权利要求1至6中任一项所述的装置中实现，所述方法包括：

响应用户对所述装置中发射器的操作指令，通过所述装置中接收器接收所述发射器响应及输出的操作指令后，将所述接收到的操作指令输出；

根据所述接收到的操作指令，驱动所述装置中机械结构模块的驱动机构来控制灭火器阀门的开启或关断。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收到的操作指令，驱动所述装置中机械结构模块的驱动机构来控制灭火器阀门的开启或关断的具体步骤进一步包括：

当所述装置中底盘机构接收到操作指令时，则所述底盘机构承载所述灭火器达到火灾现场；

当所述装置中升降及旋转云台接收到操作指令时，则所述升降及旋转云台升降所述灭火器的高度及旋转所述灭火器喷嘴对应起火源的位置；

当所述灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构接收到操作指令时，则所述灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构调整所述灭火器喷嘴对应起火源位置的高度，以及控制所述灭火器阀门的开启或关断。