[发明专利]自移动机器人

摘要

本发明公开了一种自移动机器人，包括自移动模块和多个可互换的连接于自移动模块的工作模块中的至少一个；自移动模块包括探测单元，探测单元探测工作模块并将探测结果发送给控制单元；控制单元根据探测结果判定是否探测到了所需要连接的工作模块，当判定结果为是时，控制单元控制第一行走单元行走以使自移动模块与所述所需要连接的工作模块连接。通过设置自移动模块和可互换的工作模块，并自动寻找连接所需的工作模块，实现自移动机器人无人值守的在工作区域中执行各种类型的工作任务，机器功能的功能多、灵活性高并且操作简单。

主权项

一种自移动机器人，包括自移动模块和多个可互换的连接于自移动模块的工作模块中的至少一个；所述自移动模块包括控制单元、第一能量单元、第一行走单元和第一接口单元，所述控制单元执行预定指令以控制自移动机器人运行；所述第一能量单元包括可充电电池，向自移动模块或自移动机器人提供能量；所述行走单元辅助自移动模块行走；所述工作模块包括第一工作单元、第二行走单元和第二接口单元，所述第一工作单元执行特定类型的工作，所述第二行走单元辅助工作模块行走；所述第一接口单元和第二接口单元能够对应配接以将工作模块连接到自移动模块上,其特征在于：所述自移动模块还包括探测单元，所述探测单元探测工作模块并将探测结果发送给控制单元；所述控制单元根据探测结果判定是否探测到了所需要连接的工作模块，当判定结果为是时，所述控制单元控制第一行走单元行走以使自移动模块与所述所需要连接的工作模块连接。