[发明专利]一种用于高速并联机器人的中间轴机构有效
| 申请号： | 201410531530.9 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105563457B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 熊吉光;秦玉尧;李文艺;唐丹书 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王小荣 |
| 地址： | 201506 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于高速并联机器人的中间轴机构，该中间轴机构一端穿过机器人的静平台与减速机相连接，另一端设置在机器人的动平台上，所述的中间轴机构包括上部连接单元、滚珠滑键心轴、浮动支撑及下部连接单元，所述的滚珠滑键心轴的顶端通过上部连接单元与减速机相连接，底端依次通过浮动支撑、下部连接单元与机器人的动平台相连接。与现有技术相比，本发明结构简单，采用滚珠滑键心轴与滚珠滑键滑套相配合，并在滚珠滑键心轴的底端设有浮动支撑，实用性强，安全可靠，能保证并联机器人的可靠运行，并延长并联机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高速 并联 机器人 中间 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于高速并联机器人的中间轴机构，该中间轴机构一端穿过机器人的静平台与减速机相连接，另一端设置在机器人的动平台上，其特征在于，所述的中间轴机构包括上部连接单元、滚珠滑键心轴、浮动支撑及下部连接单元，所述的滚珠滑键心轴的顶端通过上部连接单元与减速机相连接，底端依次通过浮动支撑、下部连接单元与机器人的动平台相连接；所述的滚珠滑键心轴的上段轴部分设有外连接套，下段轴部分设有内连接套；所述的滚珠滑键心轴的上段轴部分与外连接套之间还设有滚珠滑键滑套；所述的外连接套的顶部通过螺钉与滚珠滑键滑套固定连接，底部通过圆柱销与内连接套连接；所述的浮动支撑设置在滚珠滑键心轴的底端；所述的下部连接单元包括下部连接头和下部万向节，所述的下部连接头的顶部通过浮动支撑与滚珠滑键心轴相连接，底部通过下部万向节与动平台相连接；工作时，伴随着中间轴机构的伸缩，浮动支撑与内连接套产生摩擦。
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