[发明专利]基于并行计算的三维人体运动粒子滤波跟踪算法在审
| 申请号： | 201410531379.9 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105574836A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李敏;陈建萍;柳波;汤琳 | 申请（专利权）人： | 李敏;四川旭亿科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并行计算的三维人体运动粒子滤波跟踪算法，解决了现有经典的粒子滤波跟踪算法的缺陷。该基于并行计算的三维人体运动粒子滤波跟踪算法包括(1)预处理：对输入的顶部视角和正面视角的视频数据进行同步处理，建立三维人体骨架模型，并对摄像机进行标定，得到视频中各角度的投影坐标与世界坐标之间的映射关系；(2)从顶部和正面两个角度的视频数据中提取人体图像特征作为粒子滤波的观测值；(3)根据三维模型和摄像机标定，获取模型图像，利用模型图像与特征观测值的差异建立联合观测似然模型，利用并行粒子滤波算法实现对三维人体的实时跟踪。本发明提高了跟踪的时间效率，从而实现了实时和快速跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并行 计算 三维 人体 运动 粒子 滤波 跟踪 算法 | ||
【主权项】：
一种基于并行计算的三维人体运动粒子滤波跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：(1)预处理：通过摄像机从人体顶部和正面采集视频数据，对输入的顶部视角和正面视角的视频数据进行同步处理，建立三维人体骨架模型，并对摄像机进行标定，得到视频中各角度的投影坐标与世界坐标之间的映射关系；(2)从顶部和正面两个角度的视频数据中提取人体图像特征作为粒子滤波的观测值；(3)根据三维模型和摄像机标定，获取模型图像，利用模型图像与特征观测值的差异建立联合观测似然模型，利用并行粒子滤波算法实现对三维人体的实时跟踪。
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