[发明专利]一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法

摘要

本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。

主权项

 一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，包括搬运用装置，所述搬运用装置包括升降臂、伸缩臂、旋转臂执行部件，其特征在于，按如下步骤进行：1）初始化，参数设定，并启动监控系统、红外遥控通信方式；2）检测复位信号、停机信号、启动信号是否处于正常状态，其中复位信号用以驱动各执行机械臂复位；3）启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；4）在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；5）在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；6）物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；7）在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；8）步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；9）伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。