[发明专利]从自主车辆控制到响应驾驶员的控制的转换有效
申请号: | 201410494981.X | 申请日: | 2014-09-24 |
公开(公告)号: | CN104442821B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 威尔福德·特伦特·约普 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 初学平 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种车辆控制系统和方法,其中,向至少一个车辆控制提供车辆自主操作的指令。检测至少一个车辆控制装置的位置变化。至少部分根据至少一个车辆控制装置的位置的变化确定是否调整车辆的操作。根据位置的变化调整车辆的自主操作。 | ||
搜索关键词: | 自主 车辆 控制 响应 驾驶员 转换 | ||
【主权项】:
1.一种从自主车辆控制到响应驾驶员的控制的转换的系统,其特征在于,包括车辆中的计算机,该计算机包括处理器和存储器,其中计算机配置为:向至少一个车辆控制装置提供用于车辆自主操作的指令;检测由操作员输入引起的至少一个车辆控制装置的位置的变化;确定操作员输入是否一致;评估不一致的操作员输入从而确定最适合车辆控制的输入;至少部分根据所确定的输入对应的车辆控制装置的位置的变化确定调整车辆的操作;以及根据所确定的输入对应的位置的变化调整车辆自主操作。
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