[发明专利]一种可转动制品姿态的气动抓手装置

摘要

本发明公开了一种可转动制品姿态的气动抓手装置，包括基座(1)、左上滑爪(2)、左下滑爪(21)、右上滑爪(3)、右下滑爪(31)、左上爪连杆(4)、左下爪连杆(41)、右上爪连杆(5)、右下爪连杆(51)、左气缸(6)、右气缸(61)、上转轴(7)、下转轴(8)、下动轴(8.1)、导向轴(9)。本发明采用上述构件构成的装置，基座设有左上下爪轨、右上下爪轨；工作时，左右气缸经左上下爪连杆、右上下爪连杆带动左上下滑爪、右上下滑爪同步分别从注塑模具上抓取左右二只制品，由左上下爪轨、右上下爪轨导向脱离注塑模具，之后，左上下滑爪夹持左部的制品逆时针旋转60°姿态，右上下滑爪夹持右部的制品顺时针旋转60°姿态移至下一道工位的技术方案，使机械抓手达到了功能多样、适合自动化生产线衔接要求的目的。

主权项

一种可转动制品姿态的气动抓手装置，包括基座(1)、左上滑爪(2)、左下滑爪(21)、右上滑爪(3)、右下滑爪(31)、左上爪连杆(4)、左下爪连杆(41)、右上爪连杆(5)、右下爪连杆(51)、左气缸(6)、右气缸(61)、上转轴(7)、下转轴(8)、下动轴(8.1)、导向轴(9)，其特征在于：所述的基座(1)为由钢板围成的上面开放、下面有底、矩形框架状的钢质构件，位于基座(1)中心下方的底部壁面称为连接架(13)；基座(1)的前、后壁面分别称为前墙板(11)和后墙板(12)；所述后墙板(12)的中上部设有矩形的通槽称为避空槽，所述避空槽的槽壁与槽底之间设有过渡圆弧面称为避空弧面；后墙板(12)的左右上部分别设有与所述避空弧面平行的圆弧形的通孔，分别称为左下爪轨(15)、右下爪轨(151)；后墙板(12)在位于所述左下爪轨(15)、右下爪轨(151)的离心方向处，还设有与所述左下爪轨(15)、右下爪轨(151)平行的圆弧形的通孔，分别称为左上爪轨(14)和右上爪轨(141)；后墙板(12)的左右下部分别设有圆形的通孔称为导轴孔；以基座(1)的中心对称，所述前墙板(11)与所述后墙板(12)前后对应相同；所述的左上滑爪(2)为主视呈Γ字形钩状、俯视呈矩形条状的钢质构件，左上滑爪(2)的上面钩状部称为上爪；左上滑爪(2)左面竖直部的下部设有向右凸出的凸缘称为上动臂，所述上动臂的右部设有前后方向的圆形通孔称为上动孔；位于所述上动臂的下方，左上滑爪(2)的下端设有前后方向的圆形通孔称为上爪孔；所述的右上滑爪(3)的形状与设置与所述左上滑爪(2)的形状与设置左右镜像对称相同；所述的左下滑爪(21)为主视呈三角形、俯视呈矩形条状的钢质构件，左下滑爪(21)的中部设有向左凸出的凸缘称为下阻臂，所述下阻臂的左端下部设有前后方向的圆形通孔称为下支孔，所述下阻臂的左端上部设有前后方向的圆形通孔称为下动孔；所述右下滑爪(31)的形状与设置与所述左下滑爪(21)的形状与设置左右镜像对称相同；所述的左上爪连杆(4)或右上爪连杆(5)为条形块状的钢质构件，左上爪连杆(4)或右上爪连杆(5)的上端设有前后方向的圆形通孔称为上连孔，左上爪连杆(4)或右上爪连杆(5)的中部设有前后方向的圆形通孔称为中连孔，左上爪连杆(4)或右上爪连杆(5)的下部设有长条形通孔称为滑动孔；所述的左下爪连杆(41)或右下爪连杆(51)为条形块状的钢质构件，左下爪连杆(41)或右下爪连杆(51)的上下部分别设有前后方向的圆形通孔，分别称为A下爪孔和B下爪孔；所述的左气缸(6)或右气缸(61)为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；所述的上转轴(7)、下转轴(8)、下动轴(8.1)或导向轴(9)为圆柱形的钢质构件；上转轴(7)的前后二端滑动穿过前墙板(11)和后墙板(12)的所述左上爪轨(14)；下动轴(8.1)平行位于下转轴(8)的上方，下动轴(8.1)的前后二端滑动穿过前墙板(11)和后墙板(12)的所述左下爪轨(15)，下转轴(8)的前后二端滑动穿过前墙板(11)和后墙板(12)的所述左下爪轨(15)；导向轴(9)的前后二端滑动穿过前墙板(11)和后墙板(12)左部的所述导轴孔；基座(1)的左部，左上滑爪(2)的所述上爪向右，左上滑爪(2)的所述上爪孔与上转轴(7)转动连接，左上滑爪(2)的所述上动孔与左上爪连杆(4)的所述上连孔转动连接，左上爪连杆(4)的所述滑动孔与导向轴(9)滑动连接；左上爪连杆(4)的所述中连孔与左气缸(6)的活塞杆转动连接；左下滑爪(21)的所述下支孔与下转轴(8)转动连接，左下滑爪(21)的所述下动孔、左下爪连杆(41)的所述A下爪孔与下动轴(8.1)转动连接；左下爪连杆(41)的所述B下爪孔与上转轴(7)转动连接；所述右上滑爪(3)、右下滑爪(31)、右上爪连杆(5)、右下爪连杆(51)、右气缸(61)的活塞杆连接于基座(1)的右部，且与基座(1)的左部的连接构成左右对称、前后错开；左气缸(6)的缸体转动连接在基座(1)的右侧壁的内下部；右气缸(61)的缸体转动连接在基座(1)的左侧壁的内下部。