[发明专利]一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法有效
| 申请号： | 201410483786.7 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104237845A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王晓璇;于永生;裘海蓉;刁联旺;张桂林;徐欣 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210007 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明根据多站被动传感器的目标方位测量值，针对用最小二乘法进行的目标位置估计，其位置估计的结果误差有两种：(1)偏差均值。(2)均方根差。本发明的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，针对仅有方位测量的多源被动传感器的目标位置估计误差分析问题，用目标位置估计值的偏差均值，来描述目标位置估计方法产生的误差；用目标位置估计值的误差均方根差，来描述目标位置估计的精度。本发明的显著优点为：(1)偏差均值和误差均方根差的表达式是数学解析式。(2)通过公式计算得到目标位置估计误差，传感器的数量、位置和测量精度不受限制。(3)方法简便、结果准确。(4)本发明便于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 传感器 目标 位置 估计 误差 均值 方差分析 方法 | ||
【主权项】：
一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)计算目标第i个坐标点相对于第j站传感器的方位![]()
步骤(2)计算目标位置估计结果的偏差均值；步骤(3)计算目标位置估计结果的方差；步骤(4)计算目标位置估计结果的均值；步骤(5)计算目标位置估计结果的均方根差。
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