[发明专利]一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法有效
| 申请号： | 201410478427.2 | 申请日： | 2014-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN104236588A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 吴宇列;吴学忠;崔红娟;吴小梅;席翔;张勇猛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，步骤为：(1)在谐振子边缘轻敲，产生驻波振动并发出声响，记录下来；驻波振动是由沿着第一刚性轴和第二刚性轴的驻波叠加而成，设合成驻波的幅值为A，沿第一刚性轴的驻波幅值为A1，沿第二刚性轴的驻波幅值为A2，参数φ为敲击位置与坐标轴的夹角，θ为第一刚性轴与坐标轴的夹角，驻波振动I的谐振频率为ω1，驻波振动II的谐振频率为ω2，阻尼为ζ，得到合成驻波的振动形式： |
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| 搜索关键词： | 一种 圆柱 振动 陀螺 谐振子 刚性 方位 频率 裂解 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，其特征在于，步骤为：(1)在谐振子边缘轻敲，产生驻波振动并发出声响，记录下来作为音频信号；所述驻波振动是由沿着第一刚性轴和第二刚性轴的驻波叠加而成，设合成驻波的幅值为A，沿第一刚性轴的驻波幅值为A1，沿第二刚性轴的驻波幅值为A2，参数φ为敲击位置与坐标轴的夹角，θ为第一刚性轴与坐标轴的夹角，驻波振动I的谐振频率为ω1，驻波振动II的谐振频率为ω2，阻尼为ζ，得到合成驻波的振动形式：![]()
(2)根据上述合成驻波的振动形式进行分析，通过分析拟合确定式中的参数，式中的φ－θ项确定了谐振子的刚性轴方位；△ω＝ω1－ω2反应了谐振子的频率裂解；![]()
为驻波叠加后的相位变化。
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