[发明专利]一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法

权利要求书

1.一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，其特征在于，步骤为：

(1)在谐振子边缘轻敲，产生驻波振动并发出声响，记录下来作为音频信号；

所述驻波振动是由沿着第一刚性轴和第二刚性轴的驻波叠加而成，设合成驻波的幅值为A，沿第一刚性轴的驻波幅值为A₁，沿第二刚性轴的驻波幅值为A₂，参数φ为敲击位置与坐标轴的夹角，θ为第一刚性轴与坐标轴的夹角，驻波振动I的谐振频率为ω₁，驻波振动II的谐振频率为ω₂，阻尼为ζ，得到合成驻波的振动形式：

(2)根据上述合成驻波的振动形式进行分析，通过分析拟合确定式中的参数，式中的φ－θ项确定了谐振子的刚性轴方位；△ω＝ω₁－ω₂反应了谐振子的频率裂解；为驻波叠加后的相位变化。

2.根据权利要求1所述的圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，其特征在于，在步骤(2)中，当刚性轴方位角φ－θ为0时，合成之后的驻波振动的幅值会均匀衰减；当刚性轴方位角φ－θ不为0时，合成之后的驻波振动幅值衰减会呈现周期性的振荡；振荡的周期反应了谐振子的频率裂解，频率裂解越大，幅值振荡的越快；波峰和波谷的差值反应了刚性轴的方位，刚性轴的方位角的正弦值越大，波峰和波谷的差值越大。

3.根据权利要求2所述的圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，其特征在于，声波的幅值衰减反应了式中的ζ项；波结之间的距离反应了式中的△ω项；波峰波谷之间的差别反应了式中的sin[4(φ－θ)]项。

4.根据权利要求1或2或3所述的圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，其特征在于，在所述步骤(1)使用麦克风录音设备将驻波声响信号录下。