[发明专利]一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法

摘要

一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法，属于煤矿井下移动目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的云计算系统、外部大数据存储中心、地面监控中心、数据中继服务器以及光纤数据转换模块，其中云计算系统由数据运算处理中心、存储服务器以及云管理模块组成，系统还包括设在井下巷道中的无线‑光纤信号转换模块和WIFI指纹定位基站，包括安装在移动目标载体上的三轴地磁传感器、捷联惯导系统以及WIFI指纹定位传感器，实现井下移动目标位置的实时监控。优点本系统利用云计算处理数据运算速度快、实时性强，且采用多传感器融合定位精度高、定位结果稳定可靠、能够实现井下移动目标的实时三维精确定位。

主权项

一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统，其特征是：所述系统的地面监控中心、数据中继服务器、外部大数据存储中心以及光纤数据转换模块安装在煤矿井上，外部大数据存储中心与云计算系统连接；云计算系统通过Internet网与数据中继服务器连接；地面监控中心和光纤数据转换模块均与数据中继服务器连接；系统还包括设在井下巷道中的无线‑光纤信号转换模块和WIFI指纹定位基站，三轴地磁传感器、捷联惯导系统以及WIFI指纹定位传感器安装在移动目标载体上；所述的三轴地磁传感器测量的地磁信息、捷联惯导系统测量移动目标的加速度和角速度信息以及WIFI指纹定位传感器测量的WIFI信号均通过相应的无线信号发送模块将数据传送到对应的无线‑光纤信号转换模块，然后利用光纤将定位信息通过光纤数据转换模块传输到数据中继服务器中；数据中继服务器连接地面监控中心并将接收到的定位信息通过Internet网发送给设置在远端的云计算系统，云计算系统实时处理定位信息，云管理模块控制存储服务器将数据运算中心结算好的定位数据发送给与云计算系统连接的外部大数据存储中心。