[发明专利]一种定位数据轨迹跟踪方法在审
申请号: | 201410476300.7 | 申请日: | 2014-09-17 |
公开(公告)号: | CN104200042A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 王伟;程伊晴;费海强 | 申请(专利权)人: | 王伟;程伊晴;费海强 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06T7/00;G01S19/46 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及软件工程研究技术领域,公开了一种定位数据轨迹跟踪方法。本发明中,包含以下步骤:A.获取相邻的定位点P1和P2;B.获取与P1所匹配的道路数据,获取道路数据中的道路要素点集;C.在P1所匹配的道路是曲线时,沿车辆行进方向,依次获取位于P2前的,并在道路要素点集中的点作为行进点;D.按照P1、行进点和P2的坐标绘制轨迹线;其中,若行进点的数量大于一个,则按照获得顺序排列绘制轨迹线。利用对相邻定位点的分析,选取道路要素点集中合适的点作为车辆行进点,改善相邻定位点之间过于稀疏造成的轨迹线绘制不真实,并根据各点进行轨迹绘制,获得准确真实平滑的轨迹线。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 数据 轨迹 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种定位数据轨迹跟踪方法,其特征在于,包含以下步骤:A.获取相邻的定位点P1和P2;B.获取P1所匹配的道路数据,获取道路数据中的道路要素点集;C.在所述P1所匹配的道路是曲线时,沿车辆行进方向,依次获取位于P2前的,并在所述道路要素点集中的点作为行进点;D.按照P1、行进点和P2的坐标绘制轨迹线;其中,若所述行进点的数量大于一个,则按照获得顺序排列绘制轨迹线。
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