[发明专利]一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统在审
| 申请号： | 201410472130.5 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104229672A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 黎莎;常鑫;王志 | 申请（专利权）人： | 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 邓猛烈;胡彬 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统。所述方法包括：主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值；求出实时高度值中的最大值与最小值；当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停；当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停；当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。本发明在运行过程实时比较举升机构的高度值，通过控制速度快的举升机构，保证各举升机构高度差同步精度在设定高度差以内，不仅提高了架、落车效率，同时保证了轨道车辆架、落车运动过程中的安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 架车机 自动 纠偏 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种移动架车机自动纠偏控制方法，其特征在于，包括：主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值；求出实时高度值中的最大值与最小值；当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停；当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停；当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。
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