[发明专利]基于车载网和模糊神经网络的自适应十字路口控制技术

摘要

本发明是一种基于车载网和模糊神经网络的十字路口车辆控制技术。当前普遍应用红绿灯作为十字路口控制方式，但红绿灯模式固定，不能根据实际路况做出反应。本发明提出一种集中式调度车辆通行的技术。基于车载网络，控制器通过无线通信实时掌控十字路口中所有车辆通行状态，并根据当前路况给出实时的调度方案。同时，结合模糊神经网络技术，控制器能不断地学习和调整调度策略，使得调度策略更具有实时性和自适应性。本发明中应用到了一个集中控制器，将设置在十字路口中，每辆车都加装一个能与集中控制器交互的收发装置，也可以在汽车原有硬件基础上进行升级，达到能与集中控制器的收发功能。

主权项

本发明是一种基于车载网的十字路口车流控制方法。在本发明中，汽车具备通信能力，并可以通过一定的机制获知进入十字路口的控制区域。十字路口设置有集中控制器，亦具备通信能力。车辆和控制器之间通过无线链路进行消息交换。本发明运用模糊神经网络根据车辆的等待时间将同一车道上的车辆划分成不同的车组，然后控制器对这些车组而不是整个车道的车辆进行调度。通过区分车辆的等待时间，本发明的车辆调度算法能提高现有算法的效率和公平性。