[发明专利]袜子搬运机械手装置及其搬运方法

摘要

本发明公开了一种袜子搬运机械手装置及其搬运方法，机架上设置有一横跨在工作台和传送带之间的横梁，横梁的下侧面上设置有一滑轨和一滑块，滑块下方连接有一滑动基座，滑动基座的侧方设置有一固定铲板和一活动压板，固定铲板水平贴面游离在工作台和传送带的工作端面上，活动压板尾端两侧轴接在滑动基座上的一对转轴上，其中一转轴连接有一驱动臂，驱动臂铰接在一伸缩气缸上，横梁的旁侧面上设置有一主动带轮、一从动带轮和一齿带，主动带轮连接有一正反转电机，齿带的下循环带体上设置有一运动块，运动块与滑动基座相连接。本发明固定铲板贴面于工作端面而工作，它从底部整体将袜子铲起并托住，所以在搬运袜子过程中不会凌乱整齐的袜子。

主权项

一种袜子搬运机械手装置，包括机架，所述机架上设置有工作端面齐平布置的工作台和传送带，其特征在于，所述机架上还设置有一横跨在工作台和传送带之间的横梁，所述横梁的下侧面上设置有一沿其长度走向的滑轨，所述滑轨上设置有一滑块，所述滑块下方连接有一滑动基座，所述滑动基座的侧方设置有一对夹具，所述夹具包括一固定铲板和一活动压板，所述固定铲板水平贴面游离在所述工作台和传送带的工作端面上，所述活动压板尾端两侧轴接在所述滑动基座上的一对转轴上，其中一所述转轴连接有一驱动臂，所述驱动臂铰接在一伸缩气缸的气缸轴上，所述伸缩气缸尾端铰接在所述滑动基座上；所述横梁的旁侧面上设置有一对分别布置所述滑轨首尾两端的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接有一正反转电机，所述主动带轮和从动带轮之间连接有一齿带，所述齿带与滑轨相平行，所述齿带的下循环带体上设置有一运动块，所述运动块与滑动基座相连接。