[发明专利]一种充气展开气动阻尼减速器结构有效
申请号: | 201410460809.2 | 申请日: | 2014-09-11 |
公开(公告)号: | CN104290921B | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 卫剑征;谭惠丰;马瑞强;张雯婷;谢志民;林国昌;宋博 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B64G1/24 |
代理公司: | 北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙)11341 | 代理人: | 李涛 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种充气展开气动阻尼减速器结构。该结构主要是弧形的刚性钝头和由织物纤维复合材料制成的充气展开结构组成刚柔组合体,涉及的充气展开气动阻尼减速器结构展开过程包括一级不同直径堆叠充气展开圆环的展开和二级展开圆环的展开;该结构还包括两个质量块沿滑道一起移动实现粗调得粗调控制块和仅仅沿滑道移动较小实现质心控制盘微调的微调控制块;通过移动四个方位质心控制块协同调节,可以实现对减速器四个方向姿态的控制。本发明的结构质量轻;快速充气成型,形成大面积的阻力面。由于主要采用织物纤维复合材料制作,便于充气展开气动阻尼减速器结构的高效率地折叠收拢,发射体积小。 | ||
搜索关键词: | 一种 充气 展开 气动 阻尼 减速器 结构 | ||
【主权项】:
一种充气展开气动阻尼减速器结构,包括刚性头锥(10)、一级不同直径堆叠充气展开圆环(2)、一级展开充气瓶(7)、二级展开充气瓶(14)、控制阀(6)、气体导管(11)、上下质心控制块(3)、水平质心控制盘(13)、绑带(12)、标准安插箱(8)、二级展开圆环(1)以及张紧薄膜阻力面(15);其特征在于:所述的刚性头锥(10)、一级展开充气瓶(7)、上下质心控制块(3)、水平质心控制盘(13)、标准安插箱(8)从下到上依次位于减速器中间位置,刚性头锥(10)位于最下端,其截面近似成扇形;所述的一级展开充气瓶(7)位于头锥内部,受到头锥的保护,水平质心控制盘(13)位于在刚性头锥(3)和标准安插箱(8)之间;所述的一级不同直径堆叠充气展开圆环(2)的紧贴刚性头锥(10)的圆环通过绑带(12)捆绑在刚性头锥(10)上,其他圆环则依次通过绑带(12)和相邻的圆环捆绑;所述的控制阀(6)设置在一级展开充气瓶(7)并且通过气体导管(11)与一级不同直径堆叠充气展开圆环(2)相连;当减速器完成二级展开后,二级展开圆环(1)位于最上端,张紧薄膜阻力面(15)的下端连接一级不同直径堆叠充气展开圆环(2)最上端圆环的内侧,张紧薄膜阻力面(15)的上端仅与二级展开圆环(1)的外侧相连;所述的二级展开圆环(1)中安装有二级展开充气瓶(14);所述的一级不同直径堆叠充气展开圆环(2)的最外圈设置有一个细圆环(17);所述的水平质心控制盘(13)中设置有四个粗调水平质心控制块(4)以及四个微调水平质心控制块(5)。
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