[发明专利]用于机器人使能的移动产品的定位、位置控制和导航系统的应用

摘要

一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。

主权项

1.一种自主操作单元，用于清洁表面，所述自主操作单元包括：本体；驱动组件，包括配置为移动所述自主操作单元的两个轮子，其中所述两个轮子配置为围绕第一轴线转动，所述第一轴线大致垂直于自主操作单元的向前行进方向；用于驱动组件的自主操作的控制系统，以控制所述自主操作单元的移动；清洁组件，能够移动地连接到所述本体，并且配置为清洁所述表面，所述清洁组件沿着第二轴线定位，所述第二轴线大致平行于所述第一轴线并且在自主操作单元清洁器的向前行进方向上在所述第一轴线的前方，清洁组件包括用于保持清洁布的清洁垫，清洁垫的宽度大于所述本体的宽度，清洁组件定位在所述本体的向前部分处；传感器，所述传感器配置为检测所述自主操作单元与突出物体的撞击，其中控制系统配置为响应于传感器检测与突出物体的撞击来反转所述自主操作单元的行进方向；和可充电电池，所述可充电电池向清洁组件提供动力。