[发明专利]基于运动检测的帧间降噪方法

摘要

本发明公开了一种基于运动检测的帧间降噪方法。该方法是先通过多高斯混合背景模型法提取运动目标找到相邻两帧间重叠的静止区域，然后对该区域做帧间累加滤波，对非重叠区域内的运动目标区域和非运动目标区域分别采用帧内滤波算法和用多高斯混合背景模型方法建立的背景模型替代，同时该算法还能自适应调整叠加帧的数目，具有多级可调功能。本发明的创新点在于先对图像做运动目标检测，然后对前后两帧的只含有运动目标的前景图像进行与运算，根据与运算的结果选择帧间滤波算法、帧内滤波算法或背景模型替代算法，避免了传统的帧间滤波方法引起的运动目标边缘虚像、伪像甚至丢失的现象，对运动图像也能达到很好的降噪效果。

主权项

1.一种基于运动检测的帧间降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：输入含噪声的视频图像序列v(x,y,k)＝u(x,y,k)+n(x,y,k)，其中v(x,y,k)表示人眼所观察到的图像，u(x,y,k)表示成像系统的理想图像，n(x,y,k)表示随机噪声，(x,y)表示图像像素点的位置，k表示视频序列的第k帧图像；步骤2：采用多高斯混合背景模型方法对输入的视频图像序列v(x,y,k)进行背景建模，当输入图像与建模得到的背景图像的差值大于设定的阈值时，认为是运动目标，灰度值设置为1；否则认为是静止区域，灰度值设置为0；根据上述灰度值，得到只含有运动目标的前景图像f(x,y,k)；步骤3：由于输入的视频图像序列v(x,y,k)＝u(x,y,k)+n(x,y,k)中含有大量的随机噪声n(x,y,k)，所以前景图像f(x,y,k)中含有大量被检测成运动目标的噪声，因此需要对f(x,y,k)进行中值滤波，滤除掉背景区域，即图像中的非运动区域的噪声，滤波后的前景图像记为g(x,y,k)；步骤4：对前一帧的前景图像g(x,y,k‑1)和当前帧的前景图像g(x,y,k)中相同位置的像素进行或运算，根据或运算的结果和当前帧的运动目标区域判断选择帧间滤波算法、帧内滤波算法或背景模型替代算法，得到去噪后的视频图像vnew(x,y,k)。