[发明专利]通过对多个系统进行分组而统一管理控制的控制装置在审
| 申请号： | 201410451830.6 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104423368A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 大西优辉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在本发明的控制装置中，不是参照自身的系统的各种设定和时序，而是参照作为主系统的第一系统的各种设定以及第一系统的时序，执行作为从系统群的第二～第四系统的控制。由此，按照第一系统的时序对系统组整体进行一元管理。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 系统 进行 分组 统一管理 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种控制装置，具备用于控制具有由电动机驱动的多个轴的机械的多个指令分析单元以及执行通过该指令分析单元进行分析的指令的多个指令执行单元、将上述多个轴中的由1个程序控制的1个轴或多个轴设定为系统的系统设定单元，控制多个系统，该控制装置的特征在于，具备：系统组设定单元，其从上述多个系统中选择2个以上的系统，设定为1个系统组；主系统选择单元，其选择上述系统组中的1个系统作为成为动作的基准的主系统，将上述系统组的其他系统分类为从系统群；控制信息存储单元，其将由上述主系统的控制所需要的上述程序以及该程序的控制相关的信号以及参数所构成的控制数据存储为主控制信息，其中通过参照上述主控制信息来控制上述从系统群，而与上述主系统协作地使上述从系统群动作。
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