[发明专利]通过对多个系统进行分组而统一管理控制的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，具备用于控制具有由电动机驱动的多个轴的机械的多个指令分析单元以及执行通过该指令分析单元进行分析的指令的多个指令执行单元、将上述多个轴中的由1个程序控制的1个轴或多个轴设定为系统的系统设定单元，控制多个系统，该控制装置的特征在于，具备：

系统组设定单元，其从上述多个系统中选择2个以上的系统，设定为1个系统组；

主系统选择单元，其选择上述系统组中的1个系统作为成为动作的基准的主系统，将上述系统组的其他系统分类为从系统群；

控制信息存储单元，其将由上述主系统的控制所需要的上述程序以及该程序的控制相关的信号以及参数所构成的控制数据存储为主控制信息，其中

通过参照上述主控制信息来控制上述从系统群，而与上述主系统协作地使上述从系统群动作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述系统组设定单元是根据参数、信号、或程序在任意的定时进行系统组的设定和变更的单元。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

上述主系统选择单元是根据参数、信号、或程序在任意的定时进行主系统的设定和变更的单元。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的控制装置，其特征在于，

上述主系统选择单元通过从多个主系统中选择主系统，而构成主-从的阶层化多重结构。