[发明专利]通过对多个系统进行分组而统一管理控制的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够通过对多个系统进行分组而统一管理控制的控制装置。

背景技术

图21说明由传输带和多台刻印机构成的系统。该系统由传输带10、第一刻印机11、第二刻印机12以及控制传输带10、第一刻印机11、第二刻印机12的未图示的控制装置构成。另外，该系统针对通过传输带10向移动方向21输送来的目标物20，在预先确定位置上进行刻印。系统整体的运行速度依存于传输带10，各刻印机11、12按照所分配的定时进行动作。

如果系统整体是一个系统而通过一个时序程序控制，如果传输带10发出指示使得系统整体的速度成为50％，则各刻印机11、12以50％的速度进行各自的动作，传输带10和刻印机11、12的定时不混乱。

另外，在日本特开2004-86306号公报中，公开了一种多系统数值控制装置，其用一台对旋削加工/铣削加工/装料机控制等多个加工、或加工和其他操作的机床进行控制。如日本特开2004-86306号公报所公开的那样，采用以下的方法，即在同时执行不同种类的控制时，将系统分割为多个系统，使该各系统独立地同时并行执行。另外，通常系统之间独立地动作，根据需要进行系统之间的协调动作，由此来构筑通用性更高的系统。

在图21所示的系统中，由于通过一个系统控制系统整体，各设备的独立性丧失，即使例如部分地变更系统结构和加工内容，也必须重组时序程序整体的控制，作为结果必须花费很多劳力。

如果系统被多个系统或多个时序程序控制，则维持各设备的独立性。由此，即使部分地变更系统结构和加工内容，也能够通过只重组需要部分的控制来灵活地对应。但是，通过多个系统进行控制，因此在传输带的速度变更为50％的情况下，需要重组控制使得各刻印机也跟随它成为50％的速度，即多个时序程序取得协作，而构筑系统必须花费很多的劳力。

如上述那样，为了实现多个系统之间的协调动作，需要使控制各系统的时序程序协作，但组合协作的时序程序的操作的难度高。另外，在变更系统结构时，需要重组进行协作的时序程序，在每次变更系统结构时，操作必须花费很多的时间。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供一种控制装置，其特征在于能够通过主系统的控制来控制多个从系统，容易进行系统之间的协作，另外不变更从系统的时序程序就能够灵活地对应系统结构的变化，使从系统群与主系统协作地动作。

将多个系统汇总定义为系统组，只将其中1个系统设定为主系统，将其他系统设定为从系统。另外，从系统不参照自身的系统的参数、信号等控制数据，而是参照主系统的参数、信号等控制数据进行控制。

由此，例如如果针对主系统进行超驰等的控制，则效果涉及系统组整体，因此只变更主系统的控制数据，就能够统一管理地控制其他很多系统。

另外，本发明的控制装置控制多个系统，该多个系统具备用于控制具有由电动机驱动的多个轴的机械的多个指令分析单元以及执行通过该指令分析单元进行分析的指令的多个指令执行单元、将上述多个轴中的由1个程序控制的1个轴或多个轴设定为系统的系统设定单元，该控制装置具备：系统组设定单元，其从上述多个系统中选择2个以上的系统，设定为1个系统组；主系统选择单元，其选择上述系统组中的1个系统作为成为动作的基准的主系统，将上述系统组的其他系统分类为从系统群；控制信息存储单元，其将由上述主系统的控制所需要的上述程序、该程序的控制相关的信号以及参数所构成的控制数据存储为主控制信息，其中，通过参照上述主控制信息控制上述从系统群，而与上述主系统协作地使上述从系统群动作。

上述系统组设定单元可以是根据参数、信号、或程序在任意的定时进行系统组的设定和变更的单元。

上述主系统选择单元可以是根据参数、信号、或程序在任意的定时进行主系统的设定和变更的单元。

上述主系统选择单元可以通过从多个主系统中选择主系统，而构成主-从的阶层化多重结构。

本发明通过具备以上的结构，提供一种控制装置，其能够通过主系统的控制来控制多个从系统，因此容易进行系统之间的协作，另外不变更从系统的时序程序就能够灵活地对应系统结构的变化。

附图说明

通过参照附图的以下的实施例的说明能够了解本发明的上述以及其他目的和特征。

图1是说明由传输带和3台刻印机构成的系统的图。

图2是说明在图1所示的系统中能够实现同步的速度变化但生成时序程序花费时间的系统控制的例子的图。

图3是说明在图1所示的系统中相对于作为主系统的传输带的时序程序的速度变化能够实现作为从系统群的3台刻印机的同步的速度变化的图。