[发明专利]混联式混合动力汽车的动力系统及其控制方法、控制系统

摘要

本发明公开了一种混联式混合动力汽车的动力系统及其控制方法、控制系统，动力系统中，离合器的主动盘连接发动机的输出轴；双转子电机包括由内转子和外转子形成的内电机及由外转子和定子形成的外电机，内电机的输出轴连接离合器的主动盘，外电机的输出轴分别连接离合器的从动盘和混合动力汽车的驱动轴；电机控制器分别与内电机和外电机电连接；储能系统与电机控制器的直流端电连接。双转子电机的应用减少了动力系统的安装空间和重量，有利于车辆节能；应用动力系统的控制方法及系统，可使车辆运行更加平稳高效，离合器结合过程对离合器没有冲击，在加速过程中发动机转速一直保持在高效运行区间，系统整体效率高，符合混合动力汽车的设计意图。

主权项

一种混联式混合动力汽车的动力系统的控制方法，其特征在于，所述混联式混合动力汽车的动力系统，包括：发动机；离合器，所述离合器的主动盘连接所述发动机的输出轴；双转子电机，所述双转子电机包括由内转子和外转子形成的内电机、以及由所述外转子和定子形成的外电机，所述内电机的输出轴连接所述离合器的主动盘，所述外电机的输出轴分别连接所述离合器的从动盘和所述混联式混合动力汽车的驱动轴；电机控制器，所述电机控制器分别与所述内电机和所述外电机电连接；以及储能系统，所述储能系统与所述电机控制器的直流端电连接；所述混联式混合动力汽车的动力系统的加速控制方法包括：实时获取所述储能系统的剩余电量，并在所述剩余电量小于设定的电量阈值时，向所述储能系统充电，直到所述储能系统的剩余电量大于或者等于所述电量阈值时为止；控制所述离合器处于断开状态；利用所述储能系统存储的电量驱动所述外电机，实时获取所述外电机的转速，并且控制所述外电机的转速逐渐上升；起动所述发动机，实时获取所述发动机的转速，并且控制所述发动机的转速在所述外电机的转速上升至设定的第一转速阈值之前达到设定的第二转速阈值，所述第二转速阈值大于所述第一转速阈值；判断所述外电机当前的转速是否大于或者等于所述第二转速阈值；如果是，则利用所述储能系统存储的电量驱动所述内电机，并实时获取所述内电机的转速；控制所述内电机的发电扭矩线性上升，并且控制所述外电机的驱动扭矩线性下降，直到所述内电机的发电扭矩大于或者等于设定的扭矩阈值，所述外电机的驱动扭矩等于0，并且所述内电机的转速等于所述外电机的转速时为止，控制所述离合器结合；检测所述离合器是否完全结合，如果是，则控制所述内电机的发电扭矩逐渐下降至0。