[发明专利]一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置及其方法

摘要

一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警的装置及其方法，包括：传感器单元、动作单元、数据处理单元、决策单元和执行单元。所述传感器单元指安装在车头的上一个脉冲激光雷达传感器，用于采集车辆前方的环境信息；所述动作单元包括步进电机和旋转平台，步进电机精确控制旋转平台的转动方向和角度；所述数据处理单元实时处理脉冲信号，通过计算把时间参数转换为距离参数；所述决策单元将数据处理单元计算得到的距离参数与预先设定的安全距离作对比，做出决策；所述执行单元根据决策单元所得结果确定下一步所要执行动作。本发明能有效地提高自动泊车车位的探测精度，并能有效地降低追尾事故的发生概率。

主权项

一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警的方法，其特征在于，包括以下步骤：自动泊车时：a，驾驶员启动自动泊车系统，当车速低于10km/h并且右(左)转向灯开启时，自动泊车系统开始寻库；b，动作单元根据监测到的转向灯方向信号控制步进电机以预先设定的转动速度驱动旋转平台向右(左)转动40°；c，安装在旋转平台上的脉冲激光雷达传感器探测车前右(左)侧的环境信息；d，数据处理单元实时处理脉冲激光雷达传感器传输过来的脉冲时间和脉冲数目，通过计算把时间参数转换为距离参数，即目标车位的纵向距离H‘；e，决策单元将数据处理单元计算得到的目标车位纵向距离H‘与预先设定的安全泊车最小纵向距离H作对比，决策该纵向距离H‘是否符合安全泊车要求；f，执行单元根据决策单元所得结果确定下一步所要执行的动作；正常行车时：A，步进电机不工作，旋转平台处于中间位置，脉冲激光雷达传感器探测前方车辆的运动状态；B，数据处理单元实时处理脉冲激光雷达传感器传输过来的脉冲时间和脉冲数目，通过计算把时间参数转换为距离参数，即两车间距离L'；C，决策单元将数据处理单元计算得到的两车间距离L'与此车速下安全行车距离L作对比，决策该车距L'是否符合安全行车要求；D，执行单元根据决策单元所得结果确定下一步所要执行的动作。