[发明专利]一种带视觉传感器的空间机械臂末端执行器无效
| 申请号： | 201410438814.3 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104669289A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 范庆麟;王燕波;许剑;张栩曼;耿树鲲;刘嘉宇;邓涛;周海平;高健 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京骥驰知识产权代理有限公司 11422 | 代理人： | 唐晓峰 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种带视觉传感器的空间机械臂的末端执行器，主要由电机安装板、手指驱动板、手指安装板、微型滑动丝杠、导向轴、伺服电机组合、行星齿轮组、手指连杆机构、上壳体、下壳体、手眼相机、绝对位置传感器、控制器和连接法兰构成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 传感器 空间 机械 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种带视觉传感器的空间机械臂末端执行器，其主要由以下部件组成：电机安装板(16)、手指驱动板(8)、手指安装板(5)、微型滑动丝杠(19)、导向轴(17)、伺服电机组合、行星齿轮组(12)、手指连杆机构、上壳体(1)、下壳体(2)、手眼相机、绝对位置传感器(10)、控制器(15)和连接法兰(14)。
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