[发明专利]固接装置及使用该固接装置的机械臂与机器人有效
| 申请号： | 201410433809.3 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN105364943B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李德华;张明杰;王永鑫 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 饶婕 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种固接装置，用于将机器人的执行端可拆卸地固定于机器人臂部上。固接装置包括第一固接组件及可拆卸地装设于第一固接组件上的第二固接组件。第一固接组件包括固定件，及均固定于固定件上的至少一个第一磁力件、至少一个第一光纤接头及至少一个第一电接头。第二固接组件包括固定件，及均固定于固定件上的至少一个第二磁力件、至少一个第二光纤接头及至少一个第导电头。第一磁力件与第二磁力件的极性相反。当第二磁力件吸附于第一磁力件上时，第一光纤接头与第二光纤接头对接，第一电接头与第导电头对接。本发明还提供一种使用固接装置的机械臂及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 使用 机械 机器人 | ||
【主权项】：
一种固接装置，用于将机器人的执行端可拆卸地固定于机器人臂部上，该固接装置包括第一固接组件及可拆卸地装设于该第一固接组件上的第二固接组件，其特征在于：该第一固接组件包括固定件，及均固定于该固定件上的至少一个第一磁力件、至少一个第一光纤接头及至少一个第一电接头，该第二固接组件包括固定件，及均固定于该固定件上的至少一个第二磁力件、至少一个第二光纤接头及至少一个第一导电头，该第一磁力件与该第二磁力件的极性相反，当该第二磁力件吸附于该第一磁力件上时，该第一光纤接头与该第二光纤接头对接，该第一电接头与该第一导电头对接。
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