[发明专利]固接装置及使用该固接装置的机械臂与机器人

说明书

一种固接装置，用于将机器人的执行端可拆卸地固定于机器人臂部上。固接装置包括第一固接组件及可拆卸地装设于第一固接组件上的第二固接组件。第一固接组件包括固定件，及均固定于固定件上的至少一个第一磁力件、至少一个第一光纤接头及至少一个第一电接头。第二固接组件包括固定件，及均固定于固定件上的至少一个第二磁力件、至少一个第二光纤接头及至少一个第导电头。第一磁力件与第二磁力件的极性相反。当第二磁力件吸附于第一磁力件上时，第一光纤接头与第二光纤接头对接，第一电接头与第导电头对接。本发明还提供一种使用固接装置的机械臂及机器人。

技术领域

本发明涉及一种固接装置，尤其涉及一种固定机器人臂部与机器人执行端的固接装置及使用该固接装置的机械臂与机器人。

背景技术

机器人的执行端与机器人的臂部之间通常采用螺丝进行紧固。然而，将机器人的执行端安装于机器人臂部上或将机器人的执行端从机器人臂部上拆卸过程中，工序较为繁琐。同时，需要对机器人执行端进行供电才能实现对机器人的执行端进行操控，目前电的传输是通过以电线作为载体。然而，在机器人臂部与机器人的执行端之间电线比较繁多，接通电线或拆卸电线较为困难，对安装或拆卸机器人的执行端带来诸多不便。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种使机器人臂部与机器人执行端间安装或拆卸简单的固接装置及使用该固接装置的机械臂及机器人。

一种固接装置，用于将机器人的执行端可拆卸地固定于机器人臂部上，该固接装置包括第一固接组件及可拆卸地装设于该第一固接组件上的第二固接组件，该第一固接组件包括固定件，及均固定于该固定件上的至少一个第一磁力件、至少一个第一光纤接头、至少一个第一电接头及至少一个第二电接头，该固定件朝向该第二固接组件的一侧形成有凹槽，该固定件包括收容在该凹槽中的固定面，该固定面朝向该第二固接组件的方向垂直凸伸形成有至少一个容置部，该第一磁力件固定于相应的该容置部中且部分凸出于该容置部之外，该第一光纤接头与该第一电接头穿设在该固定件上且部分收容于该凹槽中，该第二固接组件包括固定件，及均固定于该固定件上的至少一个第二磁力件、至少一个第二光纤接头、至少一个第一导电头及至少一个第二导电头，该第一电接头的一端形成有一锥形面，该第一导电头靠近该第一电接头的一端形成有抵持面，该第一导电头的抵持面与该第一电接头的锥形面相适配，该第二电接头与该第一导电头结构相同，该第二导电头与该第一电接头结构相同，该第二电接头的抵持面与该第二导电头的锥形面相适配，该第一磁力件与该第二磁力件的极性相反，当该第二磁力件吸附于该第一磁力件上时，该第一光纤接头与该第二光纤接头对接，该第一电接头与该第一导电头对接，该第二电接头与该第二导电头对接。

一种机械臂，其包括机器人臂部及与该机器人臂部连接的第一固接组件，该第一固接组件包括固定件，及均固定于该固定件上的至少一个第一磁力件、至少一个第一光纤接头、至少一个第一电接头及至少一个第二电接头，该固定件朝向第二固接组件的一侧形成有凹槽，该固定件包括收容在该凹槽中的固定面，该固定面朝向该第二固接组件的方向垂直凸伸形成有至少一个容置部，该第一磁力件固定于相应的该容置部中且部分凸出于该容置部之外，该第一光纤接头与该第一电接头穿设在该固定件上且部分收容于该凹槽中，该第一电接头的一端形成有一与该第二固接组件相适配的锥形面，该第二电接头的一端形成有一与该第二固接组件相适配的向内凹陷的抵持面，该机器人臂部还包括光电处理电路，该光电处理电路与该第一光纤接头电性连接，该光电处理电路用以实现电信号与光信号之间的相互转换，该第一光纤接头用以传导光信号。